100萬+輔助駕駛公里行駛里程、100萬臺+乘用車搭載量，規(guī)模化應(yīng)用將革新智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的“數(shù)據(jù)智能”。9月28日，在中國自動駕駛領(lǐng)域超級新星毫末智行舉辦的第三期品牌開放日上，CEO顧維灝首次詳解了企業(yè)技術(shù)版圖與規(guī)劃，并分享了關(guān)于自動駕駛行業(yè)構(gòu)建“數(shù)據(jù)智能”體系的實踐，從感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)到維護運營，覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈。
開放日現(xiàn)場，顧維灝等核心高管同時官宣了毫末最新的技術(shù)、產(chǎn)品及合作成果，進一步鞏固了自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位：乘用車輔助駕駛行駛里程突破100萬公里；NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)將于2021年10月正式發(fā)布；物流應(yīng)用再下一城，與阿里達(dá)摩院小蠻驢達(dá)成合作，助力小蠻驢規(guī)模化量產(chǎn)，2021年將落地1000臺智能物流無人車走進中國校園；中國自動駕駛最強算力怪獸“小魔盒3.0”發(fā)布，到2022年中，毫末智行有望成為國內(nèi)算力最大的自動駕駛計算平臺。
規(guī)模化打基底 “雙百萬”助推數(shù)據(jù)智能
什么是自動駕駛行業(yè)的數(shù)據(jù)智能？顧維灝認(rèn)為規(guī)模化是前提。“規(guī)模化是自動駕駛戰(zhàn)役制勝的必要基礎(chǔ)。如果只有1萬輛車或者只有10萬輛車做出來的自動駕駛，一定不會強過擁有100萬輛車的自動駕駛能力，就是算法再強也不能取代數(shù)據(jù)的不夠。毫末智行最核心的技術(shù)點，就是如何讓有價值的數(shù)據(jù)可持續(xù)且高效的積累，在毫末我們稱之為數(shù)據(jù)智能。”
現(xiàn)場，顧維灝公布了毫末智行最新輔助駕駛行駛里程已突破100萬公里，是國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域最快到達(dá)該數(shù)據(jù)的創(chuàng)業(yè)公司。“百萬公里”包含WEY摩卡、坦克300城市版車主駕車?yán)锍虜?shù)及毫末測試車輛測試?yán)锍虜?shù)，其中WEY摩卡的輔助駕駛功能開啟率達(dá)到30%，車主開啟輔助駕駛功能單次行駛里程最長137公里，車主最喜愛的智慧躲閃功能已經(jīng)累計開啟上萬次；除車主駕駛外，毫末智行路測測試車輛歷時9個多月時間已經(jīng)在深圳、重慶、北京、貴陽、昆明等超過100個城市展開測試，覆蓋雨天、大霧、冰雹等多種惡劣復(fù)雜天氣。
此外，毫末智行輔助駕駛系統(tǒng)預(yù)計未來三年搭載長城汽車總量超過100萬臺。屆時，毫末智行將是行業(yè)內(nèi)最快達(dá)到該規(guī)模的企業(yè)。
毫末董事長張凱分享的數(shù)據(jù)更為樂觀于直接。據(jù)透露，2022年毫末智行承擔(dān)長城汽車34款待上市車型高級別輔助駕駛的開發(fā)任務(wù)，占長城汽車全年待上市車型接近80%，這些車型中30%是標(biāo)配，其余均是高配搭載——以此可推斷，到2022年，長城汽車高級別輔助自動駕駛滲透率超過40%。“考慮到后續(xù)幾年消費的升級 以及成本降低等因素，我認(rèn)為，到2025年高級別輔助自動駕駛的市場滲透率非常可能達(dá)到80%。”張凱表示。而行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2020年長城汽車銷量超過110萬輛，2021年上半年銷量已突破62萬輛，毫末三年搭載百萬輛的目標(biāo)或?qū)⑻崆皩崿F(xiàn)。
100萬輔助駕駛公里行駛里程與測試數(shù)據(jù)，以及100萬臺乘用車搭載量目標(biāo)的快速挺進，也推動毫末的“數(shù)據(jù)智能”進入高速進階。
顧維灝介紹，毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系在以下三個方面進行了深度布局：首先，采用大量人工標(biāo)注的方式不斷擴大可用數(shù)據(jù)量；其次，使用離線大模型為車載模型糾錯，同時使用無監(jiān)督聚類的方式去挖掘更多潛在的困難場景；最后，為了進一步提高數(shù)據(jù)流程的效率，離線大模型和無監(jiān)督聚類都實現(xiàn)了高度的并行化訓(xùn)練和推斷、依賴仿真引擎，毫末智行使用高度自動化的工具將場景庫迅速轉(zhuǎn)化為測試案例，極大提高模型研發(fā)效率。
匠心+慢功夫 實力解題自動駕駛“五問”
現(xiàn)場分享中，顧維灝將行業(yè)“數(shù)據(jù)智能”面臨的問題層層遞進，提出了五問及毫末的五答，包括了自動駕駛的數(shù)據(jù)采集與治理、模型升級、芯片應(yīng)用、安全解決方案等方面，都是“只有在規(guī)模化量產(chǎn)后，才會遇到的問題”。
自動駕駛的數(shù)據(jù)智能五問——
如何解決數(shù)據(jù)偏見？
更多數(shù)據(jù)，如何訓(xùn)練得更快？
更多模型，如何更快地測試驗證？
車端選擇什么樣的芯片、如何部署？
如何考慮自動駕駛安全？
在數(shù)據(jù)采集與治理上，得益于長城汽車的量產(chǎn)優(yōu)勢，毫末智行已經(jīng)積累并擁有了大量的原始數(shù)據(jù)；同時可根據(jù)實際應(yīng)用場景，找出有問題的場景，有針對性地補充足夠的樣本數(shù)據(jù)，進行樣本調(diào)配，從而訓(xùn)練出一個更好的AI模型。顧維灝列舉了城市場景中，電單車遮擋車牌、植被遮擋車輛等的實例。
當(dāng)有了巨量數(shù)據(jù)巨量模型參數(shù)，要面臨的下一個問題便是“訓(xùn)練模型的難度及創(chuàng)新速度受阻”。如果工程師稍微改一下網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、參數(shù)配置、更換數(shù)據(jù)，迭代一次看到結(jié)果的周期可能高達(dá)近百個小時。毫末為了提升訓(xùn)練速度，除了常見的數(shù)據(jù)并行之外，使用了更精細(xì)的模型并行方法，在每塊GPU上訓(xùn)練完整的模型，同時每層的梯度還會和其他GPU交互，大大提升了模型訓(xùn)練效果。
在模型研發(fā)中，毫末智行使用了ResNet50提取圖像特征，隨后進行了多傳感器在BEV空間的融合，此處采用了Transformer相關(guān)的模型結(jié)構(gòu)，最后經(jīng)由多任務(wù)的方式，感知模型直接輸出在三維空間中的所有結(jié)果。
在芯片使用及合作上，為了支撐大量的感知推理計算，長城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ICU 3.0，即毫末智行“小魔盒3.0”，平臺單板算力達(dá)360TOPS,可持續(xù)升級到1440TOPS。
顧維灝透露，基于強大的芯片及算力，毫末在汽車解決方案上將使用更高清的攝像頭。目前，汽車搭載的自動駕駛系統(tǒng)主流攝像頭是100萬像素，毫末今年開始200萬像素攝像頭，2022年中將與長城汽車推出800萬像素的產(chǎn)品。“這意味著，我們的攝像頭可以清晰地看到200米開外的一個椎桶的清晰的紋理細(xì)節(jié)了。”這也意味著，車端單個攝像頭的數(shù)據(jù)量會增加100倍、車端用的攝像頭也會增加十幾倍，傳感器數(shù)據(jù)量的劇增顯然會導(dǎo)致車載芯片算力再增加數(shù)百、上千倍。
在自動駕駛安全層面，顧維灝認(rèn)為這是整個汽車行業(yè)升級面臨的“第一課”，“所有的一切都要以安全為基礎(chǔ)，安全是1，其它是0。”他表示，自動駕駛的安全是個系統(tǒng)工程，產(chǎn)品能力、用戶的正確使用、政策的指引缺一不可。毫末脫胎于主機廠，安全是刻在毫末骨子里的意識。“‘安全’應(yīng)該成為每個自動駕駛企業(yè)的DNA。”據(jù)介紹，毫末全棧自研的CSS安全認(rèn)知模型、云端安全員等技術(shù)、措施都在加碼多場景下的安全自動駕駛。
數(shù)據(jù)、模型、芯片等組成了毫末智行的技術(shù)版圖，其不斷解決“下一個問題”，也推動著毫末AI自動駕駛大腦的不斷進化。 顧維灝介紹，毫末智行“小魔盒3.0”是中國自動駕駛界的最強算力怪獸，所有算法都是毫末智行全棧自研。2022年搭載小魔盒3.0的長城汽車在感知能力方面會是中國市場最領(lǐng)先的產(chǎn)品，同時也將覆蓋城市通勤場景，助力車主駕車更安全更安心。預(yù)計到2022年中，毫末智行有望成為國內(nèi)算力最大的自動駕駛計算平臺。
“毫厘之間分高下，微末之處見真章。毫末智行的每一次產(chǎn)品迭代，每一次追查程序bug，每一次為了客戶滿意尋求到性價比最合適的零部件， 每一次風(fēng)霜雨雪惡劣天氣下的路測……都是希望把最好的產(chǎn)品交付到用戶、合作伙伴手中，都是毫末人與生態(tài)合作伙伴精誠協(xié)作的每一點進步。”。顧維灝以此作結(jié)，將毫末人定義為“技術(shù)匠人”，將用匠人精神，在自動駕駛領(lǐng)域長期聚焦、積累、攻克、進化。
