地瓜機器人公司近期推出了一款名為RDK S100的機器人開發套件，這款套件采用了創新的類人大小腦架構設計，旨在推動具身智能技術的發展。通過整合CPU、BPU和MCU于單一SoC之上，RDK S100實現了感知、決策與控制的高效協同，為具身機器人的大小腦協同進化提供了新的解決方案。
RDK S100的開發套件不僅包含了多種外圍接口，如40PIN、MCU、M.2、USB等，還提供了軟硬協同、端云一體的全鏈路開發基礎設施。這些特性使得開發者能夠快速搭建產品原型，并在多種場景下部署應用，從而加速具身智能技術的規模化落地。
具身智能技術的演進目前主要有兩大方向：端到端模型和分層決策模型架構。由于分層決策模型具有可解釋性強和實現難度相對較低的優勢，因此，面向分層決策模型的大小腦架構被視為機器人走向具身智能的更可行方案。RDK S100正是基于這一架構設計的，它能夠在低功耗的前提下，提供多樣化算力組合，滿足復雜環境的感知與決策需求。
在實際應用中，RDK S100能夠支持大小模型的動態融合與無縫切換，實現從感知到執行的完整閉環。以四足機器狗為例，當接收到取杯子的指令后，RDK S100的CPU和BPU會同步處理視覺信息和指令，由BPU進行運控推理，完成任務的決策規劃。隨后，MCU會基于規劃結果與BPU實時協同進行運控處理，輸出動作指令，指引機器狗精準執行拿取動作。
地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭表示，當前機器人市場可以大致分為三類：傳統機器人、新形態機器人和具身機器人。傳統機器人如工業機器人和掃地機器人，行業集中度較高，競爭格局基本定型。新形態機器人則針對特定場景需求應運而生，如泳池清潔機器人、割草機器人等，代表著機器人應用的新方向。而具身機器人，如人形機器人和大型四足機器人，由于需要處理復雜環境感知與決策任務，對算力的要求顯著高于前兩類。
為了滿足多樣化應用場景的算力需求，地瓜機器人除了推出RDK S100外，還將開發更多不同算力規格的板卡。目前，RDK S100已在50余家客戶中開展測評，市場定價為2799元，可應用于多種機器人產品，包括點足機器人、小型雙足機器人、半人形機器人、四足機器人等。
地瓜機器人還為RDK S100配套了豐富的開發資源，包括多種AI模型數據閉環方案、硬件加速功能包、模型適配與調優方案，以及超過200個開源算法和應用示例。這些資源將幫助開發者和客戶更快完成產品搭建，實現RDK S100在多場景下的適配與應用。
據悉，地瓜機器人已與超過20家具身智能頭部客戶建立合作，共同推動具身智能技術的發展與應用。未來，隨著更多大算力產品的推出，地瓜機器人將支持更多高階具身機器人應用場景，為機器人行業的創新與發展貢獻力量。
