9月25日，蘑菇車聯攜自動駕駛出租車、公交車、清掃車、巡邏車等車輛亮相2021世界智能網聯汽車大會，是展示車輛種類最全面的自動駕駛公司之一。在此次展會上，蘑菇車聯的參展車輛吸引了包括CCTV、北京廣播電視臺、北京交通電臺廣播、第一財經等媒體的關注報道。
蘑菇車聯這四大車型是其提供城市公共交通和服務的一線主力軍。不同車型具備差異化功能，可以滿足城市多場景內的使用需求。
蘑菇車聯自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車
蘑菇車聯自動駕駛出租車：城區先鋒
蘑菇車聯自動駕駛出租車具備L4級自動駕駛能力，能夠實現無保護路況左轉、識別紅綠燈、十字路口跟停、避讓行人、駛離環島、自主擇機變道、路口車輛加塞、夜間行駛、暴雨行駛、道路避讓障礙物等典型場景下的自動駕駛功能。
蘑菇車聯自動駕駛出租車
開放式城市交通場景對車輛自動駕駛能力要求極高。蘑菇車聯自動駕駛出租車可以從容應對多種復雜場景，比如在與大小各類車輛會車時，車輛仍可做出精準的識別和判斷；在狹窄的無照明道路，大型貨車、轎車、非機動車、占道攤位等元素錯綜復雜，蘑菇車聯自動駕駛出租車仍能安全、高效地通過。
蘑菇車聯自動駕駛公交車：出行標兵
與自動駕駛出租車相同，蘑菇車聯自動駕駛公交車同樣具備以上提到的全部L4級自動駕駛能力。蘑菇車聯自動駕駛公交車主要行駛在固定路線，在平穩性、應對早晚高峰能力等方面有很高要求。
蘑菇車聯自動駕駛公交車可自主識別變道時機，變道過程中持續判斷相鄰車道的后方來車速度與距離，平穩、高效；若變道過程中發現與后方來車有碰撞風險，可主動放棄變道，讓行之后，繼續完成變道動作。
蘑菇車聯自動駕駛公交車
值得一提的是，無論是蘑菇車聯自動駕駛出租車還是公交車，都可以成功應對夜間場景、雨天等極端場景挑戰。在車路云一體化自動駕駛的加持下，蘑菇車聯自動駕駛車輛能夠將車端、路端、云端的信息進行融合處理，這賦予車輛多套冗余感知能力，有效解決了降雨、黑夜等場景下的自動駕駛難題。
蘑菇車聯自動駕駛清掃車：環衛勞模
蘑菇車聯自動駕駛清掃車
蘑菇車聯自動駕駛清掃車能夠實現自主喚醒、平臺管理、批量調度、實時車況、自主避障、連續作業、自動入庫、批量預設等功能。
蘑菇車聯自動駕駛巡邏車：安全衛士
蘑菇車聯自動駕駛巡邏車能夠實現適應復雜路況、實時視頻回傳、實時車況檢測、異常情況上報、護衛裝備運載、晝夜續航、平臺批量調度等功能。
蘑菇車聯自動駕駛巡邏車
據了解，除了自動駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車，蘑菇車聯的城市公共交通和服務車隊還包含救護車、物流車、醫療車、接駁車等，覆蓋城市開放道路、園區、港口、機場、高速公路等全場景。城市公共交通和服務車隊將率先在衡陽市投入使用，預計今年年底之前，蘑菇車聯將在衡陽陸續投放1000臺各類自動駕駛車輛。衡陽項目是全球最大的自動駕駛商業化項目。
