位于硅谷的初創(chuàng)公司Iron Ox在北加州和德克薩斯州擁有大型的高科技可持續(xù)農(nóng)業(yè)設(shè)施，它在很大程度上依靠機(jī)器人來幫助承擔(dān)工作量。該公司最新的機(jī)器人名為Grover，可以舉起超過1000磅（454公斤）的重量。
值得注意的是，不要將其與美國宇航局的同名極地探測機(jī)器人相混淆，Grover是由Iron Ox公司的工程師團(tuán)隊(duì)內(nèi)部設(shè)計(jì)的。
這種輪式裝置具有一種獨(dú)特的搖桿式懸掛，加上差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過選擇性地驅(qū)動(dòng)單個(gè)車輪來管理轉(zhuǎn)向。它通過多個(gè)LiDAR掃描器，以及向上和向前的攝像頭，自主地在溫室設(shè)施中行駛。
這些攝像頭還使Grover能夠識(shí)別重達(dá)1000磅、6乘6英尺的水培灌溉模塊，其中種植了各種水果和蔬菜。當(dāng)機(jī)器人找到一個(gè)目標(biāo)模塊時(shí)，它就會(huì)在下面準(zhǔn)確定位，然后利用電動(dòng)升降系統(tǒng)將模塊完全升離地面。
然后，Grover將模塊運(yùn)送到機(jī)器人掃描間進(jìn)行自動(dòng)檢查。如果需要，機(jī)器人隨后可以將其運(yùn)送到其他站點(diǎn)進(jìn)行額外的澆水、營養(yǎng)補(bǔ)充或收獲。
據(jù)Iron O公司稱，高效機(jī)器人的實(shí)施應(yīng)使該公司減少用水、能源和土地的使用。該技術(shù)還應(yīng)該讓公司及時(shí)響應(yīng)市場需求，因?yàn)椴煌淖魑锟梢愿鶕?jù)需要快速收獲--無論在白天或晚上。
【來源：希恩貝塔】
