近期，新石器創(chuàng)始人兼CEO余恩源接受媒體采訪，在采訪中，余恩源先生表示未來無人配送將會(huì)成長為一個(gè)萬億級(jí)的巨量市場。作為自動(dòng)駕駛典型應(yīng)用場景之一，新石器所做的低速物流比起其他載人場景相對(duì)來說更加安全可控，也更易率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。而新石器正是看準(zhǔn)了這一賽道的機(jī)遇，致力于用自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人化的移動(dòng)新零售配送。
當(dāng)前，新石器無人車技術(shù)方案的首要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)100%安全運(yùn)營。雖然無人配送車的速度較低，但所運(yùn)營的園區(qū)多為開放道路，路上有密集穿梭的行人、過往車輛、紅綠燈，還有寵物、小孩、非機(jī)動(dòng)車逆行等不確定因素。而且，新石器無人車部署于全球多個(gè)國家和地區(qū)，氣溫氣候多樣。為了應(yīng)對(duì)各種可能發(fā)生的場景，新石器需要一套強(qiáng)大可靠的自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)來精確地識(shí)別出不同路況。
對(duì)此，新石器選擇了來自禾賽科技的 32 線激光雷達(dá)XT32 作為無人車的主傳感器，融合攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器組合，將無人駕駛感知系統(tǒng)提升到120m感知距離、50km/h最大巡航速度、99.2%20m融合感知精度，以及99%2-55m行為檢測率。
禾賽XT32 激光雷達(dá)（產(chǎn)品認(rèn)證名：PandarXT）
禾賽科技XT32 是一款高精度、零盲區(qū)、高性價(jià)比的360° 中距機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。作為一款專為低速無人車設(shè)計(jì)的主雷達(dá)，其強(qiáng)大的測遠(yuǎn)性能可達(dá)120m距離。值得注意的是，XT32 對(duì) 80 米處10%反射率物體的探測概率高達(dá)90%。探測概率指的是實(shí)際產(chǎn)生的點(diǎn)云數(shù)量占理論計(jì)算點(diǎn)云數(shù)量的比例，它與距離、反射率信息共同完整地反映出激光雷達(dá)的測距能力。
XT32 點(diǎn)云圖示意（卡車距離約為 15 米）
禾賽科技XT32 的最高測距精度（1σ）達(dá)到5 mm，測距準(zhǔn)度可達(dá)±1 cm，相比普通中低線數(shù)雷達(dá)，測距準(zhǔn)度提高一倍。此外，XT32 通過了數(shù)十項(xiàng)可靠性實(shí)驗(yàn)把關(guān)，典型工況下設(shè)計(jì)使用壽命大于 30000 小時(shí)，在與新石器的合作過程中，憑借出色的可靠性獲得客戶的好評(píng)。
新石器創(chuàng)始人兼CEO余恩源表示：“禾賽科技有嚴(yán)格的生產(chǎn)控制流程，質(zhì)量和可靠性比較好。我們目前在大規(guī)模的實(shí)際使用過程中，禾賽科技激光雷達(dá)基本沒有出現(xiàn)過故障，滿足了我們對(duì)運(yùn)營效率的需求?！?/p>
“新石器的無人車既要在普通的開放道路上行駛、又要在復(fù)雜的園區(qū)場景里應(yīng)用，因此我們要求主激光雷達(dá) 360 度無盲區(qū)、線束密度達(dá)到較高要求、同時(shí)測距要達(dá)到100m以上。而且新石器要求主雷達(dá)需要達(dá)到厘米級(jí)的定位，并且沿著車道線精確地行駛。在這些方面，禾賽科技的激光雷達(dá)都能滿足我們的需求。”
低速物流場景往往不光需要“看得遠(yuǎn)”，更需要“看得近”。比如在車啟動(dòng)時(shí)如果有緊貼的障礙物而未被檢測到，就會(huì)帶來危險(xiǎn)。禾賽科技通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會(huì)在近距離形成的盲區(qū)，結(jié)合精準(zhǔn)裝調(diào)，XT系列實(shí)現(xiàn)了真正的“零盲區(qū)”。
【動(dòng)圖：上－近距離感知實(shí)際場景】
【動(dòng)圖：動(dòng)圖 | 左－XT32－緊貼仍能輸出完整的點(diǎn)云右－傳統(tǒng)中低線數(shù)激光雷達(dá)－在物體接近過程中會(huì)突然丟失對(duì)物體的探測】
同時(shí)，XT系列也是禾賽科技首款搭載自研收發(fā)芯片的雷達(dá)產(chǎn)品。基于芯片化的全新激光雷達(dá)低成本架構(gòu)，XT系列在大幅降低成本和生產(chǎn)復(fù)雜度的同時(shí)，反而進(jìn)一步提升了性能與可靠性。此外，禾賽科技正在建設(shè)一個(gè)建筑面積超 6 萬平方米、設(shè)計(jì)年產(chǎn)能超過百萬臺(tái)的激光雷達(dá)超級(jí)工廠，并預(yù)計(jì)于 2022 年全面投產(chǎn)。強(qiáng)大的自研與量產(chǎn)能力，為更高性能和更低成本的客戶支持提供了保障。
“我們正在構(gòu)建一個(gè)規(guī)模化的無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于產(chǎn)品規(guī)模化量產(chǎn)的質(zhì)量、性價(jià)比、未來成本下降的空間都有自己的要求。禾賽科技采用了集成化收發(fā)芯片的方案，非常具有成本優(yōu)勢。我們期待和禾賽科技一起，擴(kuò)大無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模，我們的目標(biāo)是朝著 1 萬輛進(jìn)軍。”余恩源說道。
