近期,中國汽車工程學會正式發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標注要求與方法》(T/CSAE 212-2021)團體標準。該標準由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出,國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司聯(lián)合行業(yè)力量編制完成。作為其中唯一一家訓練數(shù)據(jù)服務代表廠商,云測數(shù)據(jù)與中國科學院自動化研究所、中國汽車技術研究中心、北京汽車研究總院、一汽股份、地平線、易圖通、RoboSense(速騰聚創(chuàng))等參與單位共同起草。
該標準的發(fā)布旨在為行業(yè)提供場景數(shù)據(jù)圖像標注的基本規(guī)范,促進場景數(shù)據(jù)圖像標注的標準化、提升場景數(shù)據(jù)的通用性和易用性,進而助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)和測試,推動行業(yè)快速發(fā)展。
一、標準研制背景
新一代科技革命和產(chǎn)業(yè)變革促使智能網(wǎng)聯(lián)汽車成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,數(shù)據(jù)作為原料,驅動著汽車智能化的進程。近年來,國內外各企業(yè)、高校及科研院所發(fā)布了眾多自動駕駛數(shù)據(jù)集,包括KITTI、nuScenes、Lyft、Waymo、ApolloScape、A2D2和福特等,但是目前尚無統(tǒng)一的場景數(shù)據(jù)標注要求和方法的相關標準,數(shù)據(jù)標注形式各異、質量參差不齊。
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標注要求及方法》的制定結合了中國特有的交通情況和道路元素,與業(yè)界各家單位進行多次討論協(xié)商。該標準的架構分為使用范圍、術語定義、標注方法、內容要求。
二、規(guī)范標注內容,提升數(shù)據(jù)利用率
標準在制定過程中充分調查了我國當前數(shù)據(jù)標注行業(yè)的現(xiàn)狀,對國內外自動駕駛公開數(shù)據(jù)集進行研究,同時結合中國特有的交通情況和道路元素,明確了適用于我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標注的內容范圍。
本標準規(guī)范了場景圖像數(shù)據(jù)的標注內容,包括交通參與者、交通信號燈、交通標志、交通標線、可行駛區(qū)域、場景采集環(huán)境共六類內容,同時參考國內外標準又對這六類內容進行了子類劃分,以滿足實際工程應用需求。標注內容的統(tǒng)一化,能夠提高標注數(shù)據(jù)的利用率,可以減少重復標注造成的資源浪費。
三、規(guī)范標注方法,提升數(shù)據(jù)通用性
目前標注行業(yè)各企業(yè)對圖像標注的要求與方法都各不相同,標注結果文件各異,嚴重影響后續(xù)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一使用。同時大部分公開數(shù)據(jù)集并非基于場景進行標注,存在對于車載感知算法的訓練和測試針對性低的問題。
為了有效地解決上述問題,本標準對標注流程和標注結果的保存形式進行了規(guī)范,以提升標注數(shù)據(jù)的通用性。
四、規(guī)范評估要求,提升標注質量
目前業(yè)界對于場景數(shù)據(jù)圖像標注質量沒有統(tǒng)一的評估標準,圖像標注的質量參差不齊。為了解決該問題,提高圖像標注的質量,本標準規(guī)范了場景圖像數(shù)據(jù)的評估方法。
五、結語
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標注要求及方法》是智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景系列標準的重要組成部分,標準的研究和制定對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)標注的標準體系建設具有重要意義,填補了我國在智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)標注標準的空缺。
——國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司李潤
