據(jù)New Atlas報(bào)道，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的ANYmal機(jī)器人在用四足行走時(shí)已經(jīng)令人印象深刻。當(dāng)這些腿上增加了輪子，讓它既能行走又能滾動(dòng)時(shí)，它變得更加有趣。有輪子的ANYmal機(jī)器人現(xiàn)在也能站起來，而且很快就能用于城市配送。
ANYmal的最新化身由蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的衍生公司Swiss-Mile開發(fā)，因此被稱為Swiss-Mile機(jī)器人。
與原始版本一樣，它有四條腿。通過鎖定這些腿末端的輪子，它在必要時(shí)仍能像四足動(dòng)物一樣行走--這在它必須爬樓梯時(shí)特別方便，這將阻礙大多數(shù)其他輪式機(jī)器人。
不過，對于在人行道、地板和其他平坦的表面上移動(dòng)，滾動(dòng)要比行走快得多，也更節(jié)能。這就是電動(dòng)輪子的作用，因?yàn)樗鼈儸F(xiàn)在允許該模型以高達(dá)22公里/小時(shí)（14英里/小時(shí)）的速度前行。作為額外的獎(jiǎng)勵(lì)，如果機(jī)器人需要從一組樓梯上滾下來或從路邊滾下來，腿就會(huì)彎曲，作為減震器。
該機(jī)器人利用GPS、LiDAR傳感器和攝像頭的組合，自主地在城市街道上導(dǎo)航并避開障礙。據(jù)悉，它目前每次充電的運(yùn)行時(shí)間為兩小時(shí)。
這款機(jī)器人現(xiàn)在能夠站起來，用它的后輪滾動(dòng)。在這樣做的時(shí)候，它能夠通過不斷分析來自其板載IMU（慣性測量單元）的數(shù)據(jù)，以及通過分析其所有16個(gè)腿部和車輪電機(jī)的測量結(jié)果，來保持其平衡。
但站立的意義何在？ANYmal公司的聯(lián)合開發(fā)人員Marko Bjelonic博士表示，通過使用它的前腿作為手臂，該機(jī)器人可以從客戶那里抓取包裹，然后將它們放在它背上。然后，它將回到四足著地的狀態(tài)，并通過在街道上快速滾動(dòng)來運(yùn)輸這些包裹。
Swiss-Mile機(jī)器人計(jì)劃從明年某個(gè)時(shí)候投入商業(yè)使用，價(jià)格尚未公布。
【來源：希恩貝塔】
