12月23日，由毫末智行品牌日升級而來的首次“HAOMO AI DAY”順利舉辦。毫末智行董事長張凱、CEO顧維灝領銜毫末合作伙伴共同為外界帶來了一場年末中國AI自動駕駛技術的壓軸之作，并宣布了毫末智行在2021年取得的一系列亮眼成績，以及一系列新戰略、新技術、新產品。
其中最為重磅的一則發布，當屬毫末智行推出的中國首個自動駕駛數據智能體系MANA，中文名“雪湖”。據顧維灝介紹，“雪湖”取自于科幻巨著《三體》。書中，主人公正是通過在湖泊邊的沉思，最終找到了拯救地球的終極奧義。而毫末數據智能體系以MANA（雪湖）命名，則承載了毫末以AI通向自動駕駛夢想的深刻思考。
2021年毫末智行自動駕駛量產取得了一系列傲人成績。截至今年12月，毫末輔助駕駛系統已經搭載至5款總計數萬臺量產車輛上，乘用車用戶行駛里程突破400萬公里。可以說毫末已經成為了中國輔助駕駛量產能力最高的公司。末端物流無人車方面，毫末也將迎來第1000輛車量產下線。
400多萬公里用戶行駛里程帶來的沉淀與思考，讓毫末總結出了一條自動駕駛能力發展曲線：F=Z+M（X）。F代表產品力，Z代表毫末第一代產品，M是一個把數據轉化為知識的函數，包括數據獲取、表達、存儲、傳輸、計算、驗證，以及對成本和速度的影響。MANA就是這個最核心的M。MANA由TARS（數據原型系統）、LUCAS（數據泛化系統）、VENUS（數據可視化平臺）、BASE（底層系統）四個子系統組成。
活動現場，顧維灝從感知、認知、標注、仿真、計算五個方面，對MANA進行了詳細的介紹。
在感知方面，針對目前毫末核心的感知設備車載攝像和激光雷達，核心問題是如何讓1+1實現大于等于4的效果。相較于過往標準的結果融合方法，毫末采用了更高效的過程融合方法，并加入時序的特征進行時空融合，進而快速拉升感知能力。
認知層面，顧維灝認為則需要具備安全、舒適、高效三大要素。安全上，毫末擁有全棧自研安全認知模型CSS，其中核心是自動駕駛系統不只局限在從純機械的角度保證自己不主動犯錯，而是充分考慮從數據中學習到的對其他交通參與者行為的理解和超時空的歷史經驗；在安全底線之上，從數據中學習舒適和更高效的量化標準，讓自動駕駛算法可以更好的處理紛繁復雜的駕駛場景，制定更符合用戶喜好的駕駛策略。并且通過自動化場景挖掘、強化學習、仿真引擎構建認知智能閉環系統，持續不斷從海量人駕數據中提取知識，快速迭代車端認知算法能力。
毫末正在研究一種端到端的模擬學習，就是以過往的事例為指導，從數字化的場景中得到具體的本車動作。這一過程中，所有的動作都已經在人們自己開車的過程中自己被標注。而毫末則挑選更符合要求司機的駕駛行為，在不同場景下持續的訓練。同時，毫末實踐了很多深度強化學習的方法，并構建了閉環自動標注系統，運用了無監督自動標注算法，大大提升了數據標注的效率，以適應大規模量產的需求。
仿真層面，毫末把仿真系統比作“自動駕駛元宇宙”，通過在這個“元宇宙”中進行感知和認知的效果驗證，效率被大大提高。
最后，在計算層面，顧維灝判斷未來在智能汽車的推動下，人類記錄的數據正在從文本向圖像轉變，圖像的存儲和計算規模將占據主導，由此對存儲和計算將帶來新的革命。顧維灝在現場宣布，毫末MANA超算中心正在籌備中，主要用于自動駕駛的數據處理、訓練、推理和驗證等需求，中國自動駕駛進入超算中心時代。
此外，據顧維灝透露，毫末輔助駕駛系統HPilot在明年中旬即將推出全新的“城市NOH”版本，屆時將會使用全球最大算力的輔助駕駛域控制器小魔盒3.0，并針對城市多樣、復雜的路況進行專項優化，具備更快、更及時的感知能力和相應能力。這背后同樣將是由MANA的超級能力做支持。顧維灝表示，MANA（雪湖）今后將成為毫末所有能力進化的核心動力。通過MANA的廣泛賦能，毫末智行的自動駕駛產品將不斷成長，愈加強大。
