1月14日，專家組對內(nèi)蒙古鏵尖露天煤礦智能化建設(shè)完成評估驗收，驗收內(nèi)容包括無人駕駛系統(tǒng)、智能化運算綜合管控平臺、輔助設(shè)備遠程控制系統(tǒng)等。該項目由伯鐳科技提供技術(shù)支持，從中標到通過驗收，僅用100個工作日，實現(xiàn)每編組不少于5臺無人駕駛礦卡的常態(tài)化無人駕駛編組運行。成為鄂爾多斯市第一批智能化建設(shè)煤礦標定的65座礦山中第一座完成該驗收的礦山。短用時，高評分，快驗收，強穩(wěn)定。專家組由國家礦山安全監(jiān)察局、鄂爾多斯市能源局、中煤科工、中國礦業(yè)大學(xué)等領(lǐng)導(dǎo)和專家組成。
專家組現(xiàn)場驗收評估
鏵尖煤礦無人駕駛依托5G網(wǎng)絡(luò)通信，通過伯鐳自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)+車輛線控系統(tǒng)，實現(xiàn)裝運卸全流程無人化。
無人駕駛實現(xiàn)以下功能：遙控駕駛、單車自動駕駛、厘米級精度定位、感知避障、會車、精準規(guī)劃決策、安全保障。伯鐳無人駕駛礦車編組在鏵尖煤礦運營中克服了礦區(qū)道路顛簸、灰塵大、極寒天氣（夜間超過零下30度）等惡劣工況環(huán)境，未發(fā)生一起安全生產(chǎn)事故。
自動駕駛礦車編組運行
自動協(xié)同裝載
自動適應(yīng)卸料
通過無人駕駛礦車與經(jīng)過V2E、V2L改裝的挖掘機、裝載機的鏟運協(xié)同調(diào)度，適應(yīng)礦區(qū)采裝作業(yè)面、排土場排土點多變以及與有人駕駛礦車混編運輸?shù)葟?fù)雜的作業(yè)場景，實現(xiàn)了采裝-運輸-排土露天礦山全場景無人運輸作業(yè)。實現(xiàn)白班、夜班2班連續(xù)編組生產(chǎn)作業(yè)，有效降低運營成本，提升作業(yè)效率，產(chǎn)能逐步提升。
伯鐳無人駕駛礦車車隊在鏵尖煤礦夜間編組生產(chǎn)中
伯鐳科技在鏵尖煤礦開展的無人駕駛礦車編組運營運輸服務(wù)模式，是無人駕駛在礦山實際生產(chǎn)作業(yè)中的落地，通過提供無人駕駛運力外包，礦山節(jié)省了對于無人駕駛礦車的初期投入，同時也保障了無人駕駛技術(shù)在礦山作業(yè)場景中的快速落地。未來，無人駕駛編組運營模式更加成熟后，會逐步擴展到整個鏵尖煤礦，打造全礦智能化、無人化。
配合無人駕駛運行，伯鐳自研云端鏟運調(diào)度系統(tǒng)，可實現(xiàn)三維地圖可視化監(jiān)控、鏟裝任務(wù)調(diào)度、設(shè)備異常報警、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析等功能。線控系統(tǒng)驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向、舉升，燈光、喇叭、急停、故障反饋等均穩(wěn)定滿足生產(chǎn)需要。
鏵尖露天煤礦高度重視煤礦智能化建設(shè)工作，根據(jù)國家、內(nèi)蒙古自治區(qū)提出的“2025年煤礦企業(yè)實現(xiàn)智能礦山建設(shè)目標”的總體要求,積極推動智能化技術(shù)與煤礦融合發(fā)展，不斷提升煤礦智能化水平。2021年2月被評定為安全生產(chǎn)標準化管理體系國家一級達標煤礦，2021年11月通過自治區(qū)級綠色礦山驗收，成功進入自治區(qū)綠色礦山名錄庫。
