近日，依托國(guó)家科技創(chuàng)新2030—“新一代人工智能”重大項(xiàng)目，天橋腦科學(xué)研究院（TCCI）研究員陶虎團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一款“觸嗅一體仿生智能機(jī)械手”，可對(duì)包括人體在內(nèi)的11種典型物體進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。相關(guān)研究已發(fā)表于《自然·通訊》雜志。
中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所副所長(zhǎng)、天橋腦科學(xué)研究院（TCCI）研究員陶虎介紹，機(jī)械手大小形狀與成年人手接近，有5個(gè)手指頭。“其實(shí)，我們也可以把它想象為一只穿戴鋼鐵骨骼、配備嗅覺(jué)系統(tǒng)的手，可對(duì)待測(cè)物靈活抓取，通過(guò)觸覺(jué)與嗅覺(jué)的多維感知，來(lái)識(shí)別區(qū)分物體和人體。”
陶虎研究員
目前，“觸嗅一體仿生智能機(jī)械手”已經(jīng)在一些模擬真實(shí)掩埋場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)了對(duì)受困人體的精確識(shí)別判斷，做好了應(yīng)用于正式應(yīng)急救援中的準(zhǔn)備。陶虎表示，下一步，將會(huì)進(jìn)行更深入的集成，比如將機(jī)械手集成在小車上來(lái)增加移動(dòng)的便捷性，可彌補(bǔ)搜救的局限性。同時(shí)還將考慮與溫濕度、甚至聽覺(jué)等其他感知進(jìn)行集成，提高搜救的效率和準(zhǔn)確率，擴(kuò)大可應(yīng)用的救援場(chǎng)景。
