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近日,依托國家科技創新2030—“新一代人工智能”重大項目,天橋腦科學研究院(TCCI)研究員陶虎團隊研發出一款“觸嗅一體仿生智能機械手”,可對包括人體在內的11種典型物體進行準確識別。相關研究已發表于《自然·通訊》雜志。

中國科學院上海微系統與信息技術研究所副所長、天橋腦科學研究院(TCCI)研究員陶虎介紹,機械手大小形狀與成年人手接近,有5個手指頭。“其實,我們也可以把它想象為一只穿戴鋼鐵骨骼、配備嗅覺系統的手,可對待測物靈活抓取,通過觸覺與嗅覺的多維感知,來識別區分物體和人體。”

陶虎研究員

目前,“觸嗅一體仿生智能機械手”已經在一些模擬真實掩埋場景中實現了對受困人體的精確識別判斷,做好了應用于正式應急救援中的準備。陶虎表示,下一步,將會進行更深入的集成,比如將機械手集成在小車上來增加移動的便捷性,可彌補搜救的局限性。同時還將考慮與溫濕度、甚至聽覺等其他感知進行集成,提高搜救的效率和準確率,擴大可應用的救援場景。

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標簽:機械手 探尋 信號 研發 團隊 生命 智能 陶虎
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