集微網報道，2022年3月25-27日，中國電動汽車百人會論壇（2022）在北京釣魚臺國賓館舉辦。3月27日，以“智能汽車發展的新實力與新力量”為主題的全球智能汽車前沿峰會，聚焦國內智能汽車產業鏈的發展，展開深入交流探討。寒武紀行歌（南京）科技有限公司（簡稱：寒武紀行歌）執行總裁王平應邀“云出席”，并發表主題演講。
寒武紀行歌是寒武紀控股的車載芯片子公司，致力于打造全球領先的自動駕駛芯片公司。寒武紀行歌專注于汽車賽道，自成立以來，就獲得汽車產業資本的青睞，在種子輪得到了包括上汽集團、蔚來汽車、寧德時代等領先的汽車企業的戰略投資。
自動駕駛是“一條非常崎嶇但充滿機會的山路”
談到自動駕駛的發展方向和趨勢，王平表示，“我們認為，自動駕駛的發展是一條非常崎嶇但充滿機會的山路，未來五年，我們看到了三大趨勢：一是L2+的自動駕駛系統的裝備率將會迅速普及并將長期存在，未來五年L2+及以上的總體滲透率可能會超過50%；二是受限場景下的L4級別的自動駕駛解決方案將逐步實現落地，但是距離大規模的量產還將有很長的路要走；三是車路云的協同閉環，將會進一步推動駕乘體驗的持續升級。”
近些年，自動駕駛技術的產業化進程確實如此，整個市場經歷了從理想到現實、從狂熱到冷靜的發展歷程后，業界現已普遍認為，真正的自動駕駛尚遠，但受政策端、整車方和消費側的共同推動，L2級別的智能駕駛已實現大規模商業化應用。
在“2022中國電動汽車百人會”高層論壇上，國家有關部委領導明確指出，2021年，國內乘用車L2級別智能駕駛占比達到22.2%，其中，新能源乘用車滲透率遠遠超過燃油汽車，更是接近38%。此外，L4等高等級自動駕駛也步入示范應用。
圖源：2022中國電動汽車百人會演講
同時，邁向自動駕駛時代，業界已逐漸達成共識，要真正實現高效、安全的交通和出行，單車智能已遠遠不夠，且面臨不少瓶頸，單車智能+車路云協同發展才是未來發展方向，這也是中國智能汽車產業“換道超車”的關鍵路徑。
迎接挑戰，智能駕駛芯片兩大趨勢是通用開放式和大算力
賦能自動駕駛落地，汽車芯片仍面臨很多挑戰。王平指出，“現階段，我們應看到，無論是單車智能，還是車路云協同，在芯片方面，智能駕駛系統規模化落地仍將面臨多重挑戰。”
單車智能方面，首當其沖的問題是，目前單片的SoC處理能力普遍不足，一般需要2片甚至更多片實現，這使得系統復雜度指數級上升，量產困難；而多片SoC又將造成域控制器的功耗很高，必須采用風冷甚至液冷，無疑增加了系統成本，從而使得智能駕駛系統在燃油汽車以及10萬元以下的車型很難普及；此外，國產芯片的占比仍然較低，整體芯片供應受到全球供應鏈的影響巨大。
車路云協同方面也主要面臨三大挑戰：首先是海量數據的閉環需要大規模的AI集群支撐，根據特斯拉的數據，每一輛智能車上路，需要增加價值500美元的云端AI計算資源來支撐，成本壓力巨大；其次，車企為實現數據安全和隱私保護，也需要投入大量的資源；此外，云端統一運營數據的模式還不能有效的滿足車主個性化的需求。
“迎接挑戰，我們認為，通用開放式和大算力是智能駕駛芯片的兩大趨勢。”王平表示，“在L1/L2階段，數據量非常小，很多車廠接受了芯片和算法強耦合的封閉一體化方案或者是黑盒子方案。到了L3/L4時代，數據量的大幅提升，算法也更加復雜，因此需要大算力的芯片才能滿足需求，此外，OTA的發展也需要有通用開放的軟件平臺才能支撐。”
寒武紀行歌今明兩年將推出面向L2+和L4市場的芯片產品
為了滿足智能汽車市場的需求，寒武紀行歌將推出全面覆蓋不同級別的智能駕駛芯片的產品。王平表示，“今明兩年，我們將正式發布兩款重磅的芯片，一款是面向L2+市場的SD5223芯片，另一款是針對L4市場，可支持車端訓練的SD5226系列。當然，后續還將擇機推出面向其他細分市場的芯片產品。”
寒武紀行歌面向L2+級別市場的SD5223芯片，將重新定義自動駕駛入門級芯片。王平指出，當前的域控制器方案一般采用兩顆甚至三顆的SoC實現L2+級別的行車+泊車功能，系統復雜，功耗比較高，無法采用自然散熱，成本也相應的水漲船高，很難在10萬元以下的車型進行推廣。
而寒武紀行歌L2+行泊一體的芯片解決方案，采用先進工藝，最大算力達到16個TOPS，單顆SoC就可實現行泊一體功能，并可采用自然散熱，推動自動駕駛系統向8-10萬元的入門級車型覆蓋，而這款芯片將在2022年發布。
寒武紀行歌面向L4級別的自動駕駛解決方案，也將助力產業邁入高智能汽車2.0時代。當前，面向L4級別的自動駕駛域控制器都采用了2顆甚至4顆SoC的解決方案， 帶來了系統復雜、板級帶寬受限、功耗超標、量產周期長等風險和挑戰。
SD5226系列芯片解決方案在人工智能算力方面將進一步提高到超過400個TOPS，CPU最大算力超300K DMIPS，采用7nm工藝，獨立安全島的設計，率先提供基于單顆SoC的L4級別的自動駕駛解決方案。而且，這顆芯片的最大亮點將是可以支持車端訓練，支持車端的自學習架構。這一解決方案也計劃在2023年正式發布。
王平稱，“當前已有的車端芯片以推理架構為主，算法模型的更新和訓練需要在云端才能完成，寒武紀行歌采用了端云一體，訓推一體的AI處理器架構，可以支持車端的訓練，使得智能汽車真正具有自我進化自我成長的能力，從而邁入了高智能汽車2.0時代，汽車成為人類真正的伙伴。”
同時，對于整車端和消費端來說，車端自學習能力也可以構建三大優勢：一是使得數據可以實現閉環分布，有效降低了云端AI集群的造價，車企可以更加有效的開展服務運營；二是可以能夠真正滿足用戶的個性化需求，實現“千車千面”或者“千人千面”，比如不同的駕駛習慣，不同的車人交互等等；三是能更好地保障車主的數據安全和信息安全，單車數據可以按照客戶的意愿選擇是否要上傳云端。
另外，十分具有優勢的是，寒武紀行歌還將協同寒武紀一起推出云邊端車的方案。在云端，寒武紀提供高性能的訓練芯片，能夠處理車端收集的海量數據，進行訓練，形成先進的自動駕駛模型，通過OTA推送到車端；在邊端，基于寒武紀邊緣的智能芯片，與合作伙伴推出面向車路協同的路測單元，可以感知更遠的信息，推送給車端，形成協同感知；而在車端，寒武紀行歌的自動駕駛芯片，能支持未來高等級自動駕駛的復雜模型的大算力需求，也能支持算法模型的持續迭代。
中國自動駕駛技術的落地，離不開全產業鏈的協作
當然，中國自動駕駛技術的發展，更離不開全產業鏈的協作。王平表示，“自身定位為車載芯片公司，寒武紀行歌將與Tier 1、傳感器公司、算法公司等一起與OEM密切協同，形成網狀的合作關系；同時，我們也將主動‘攢局’，聯合合作伙伴構建成熟的算法及軟件解決方案，提供多層級的可裁剪的貨架化的解決方案交付，全面滿足車企對于質量、進度、客戶體驗差異化等多重需求，提升終端用戶的駕乘體驗。”
更重要的是，自2020年底以來的汽車缺芯更讓業界認識到，長期來看，本地化芯片供應的重要性和必要性，這不僅將賦能中國自動駕駛技術的落地，更有利于構建穩定可靠的供應鏈，而國內自動駕駛芯片公司將成為“中堅力量”。對此，王平呼吁道：“從車企的角度，我們希望車企可以給國內的芯片公司更多的機會，通過聯合開發項目，牽引國產的SoC成為更符合車企需求的SoC，更多的使用國產化芯片提升供應鏈安全性。同時，支持引導生態打造，鼓勵國內芯片企業、算法公司、Tier 1等企業的強強合作，最后，也希望半導體行業的兄弟企業們，能在制造端早日實現先進制程車規級制造和封裝的本土落地，共同努力，推動智能駕駛芯片行業的健康發展。”
