煤礦井下具有作業(yè)空間狹小、作業(yè)設(shè)備多、視覺環(huán)境差、環(huán)境溫度高的特點(diǎn)，是煤礦礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn)，而在煤礦井下安全事故中，多數(shù)原因在于監(jiān)測(cè)不到位而引起，因此， 煤礦安全巡檢工作對(duì)保障煤礦安全生產(chǎn)至關(guān)重要。
針對(duì)煤礦井下特殊的環(huán)境，山東國(guó)興智能科技股份有限公司自主研發(fā)的井下履帶式探測(cè)機(jī)器人開始投入使用。
MA、KA雙證認(rèn)證。應(yīng)用于煤礦井下的巡檢設(shè)備井下履帶式探測(cè)機(jī)器人憑借其優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)與出色的產(chǎn)品性能，一次性通過爬坡、越障、氣體檢測(cè)、信號(hào)傳輸強(qiáng)度等認(rèn)證檢測(cè)，成為了國(guó)內(nèi)通過雙證認(rèn)證的煤礦井下探測(cè)機(jī)器人之一。
根據(jù)實(shí)際環(huán)境，打造解決方案。
煤礦井下的地面具有坑洼不平、坡度大等復(fù)雜性，機(jī)器人采用六履帶擺臂式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)器人四支臂角度調(diào)整，大幅度提升機(jī)器人在煤礦井下復(fù)雜地面的通過性與越障性。
井下工作平臺(tái)遠(yuǎn)離地面，環(huán)境惡劣，存在地上地下溝通不便等問題，導(dǎo)致工作環(huán)境監(jiān)測(cè)不利。通訊滯后等問題發(fā)生，影響到生產(chǎn)安全與應(yīng)急救援。對(duì)此，機(jī)器人搭載各類檢測(cè)傳感器，地面工作人員可在地上遠(yuǎn)程操控地下機(jī)器人，能夠?qū)崟r(shí)、直觀地對(duì)井下有毒有害物質(zhì)進(jìn)行快速檢測(cè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)，做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故苗頭，防患于未然。
礦下應(yīng)用實(shí)景
其次，機(jī)器人裝配數(shù)字化攝像設(shè)備，改變以往模擬視頻監(jiān)控所產(chǎn)生的衰耗、畸變、延時(shí)、易受井下各種設(shè)備干擾、圖像質(zhì)量下降等影響，能夠確保將目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸?shù)降孛婵刂浦行摹?/p>
此外，針對(duì)惡劣環(huán)境、傳輸距離長(zhǎng)等因素影響信號(hào)傳輸，機(jī)器人可搭載礦用車載式無線基站，在信號(hào)較弱及信號(hào)存在嚴(yán)重遮擋時(shí)實(shí)現(xiàn)無人化的自動(dòng)拋投，重建通信鏈路，確保機(jī)器人在井下復(fù)雜多樣的環(huán)境中信號(hào)傳輸通暢度與強(qiáng)度，機(jī)器人在大柳塔實(shí)驗(yàn)礦實(shí)測(cè)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊距離能達(dá)到1200米以上。
通訊暢通，不僅可以做到減少事故隱患、確保生產(chǎn)安全，也能為救援工作提供直接數(shù)據(jù)參考，確保救援安全有序地進(jìn)行，還可以為事后事故原因調(diào)查與分析提供有關(guān)的圖像資料。
國(guó)興智能加大研發(fā)力度，研發(fā)出適用于煤礦井下特殊環(huán)境的巡檢機(jī)器人，提高煤礦安全管理水平，推動(dòng)煤礦智能化發(fā)展，讓煤礦安全管理工作向科學(xué)化、規(guī)范化、數(shù)字化管理軌道邁進(jìn)。
