工廠智能化的發(fā)展正加速工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，無(wú)人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV) 作為智慧工廠自動(dòng)化運(yùn)輸搬運(yùn)的重要工具，近年來(lái)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。其中，AGV小車逐漸成為工業(yè)自動(dòng)化柔性空間搬運(yùn)的主要應(yīng)用，同時(shí)也是科研教育ROS開(kāi)發(fā)研究的更佳選擇。
今天，大象機(jī)器人重磅推出面向教育的自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人myAGV，為開(kāi)發(fā)者提供更高性價(jià)比更高性能的選擇。
myAGV采用競(jìng)賽級(jí)麥克納姆輪，全包裹金屬車架設(shè)計(jì)，是一款基于ROS操作系統(tǒng)的智能四輪驅(qū)動(dòng)汽車，它搭載了樹(shù)莓派4B、霍爾編碼器電機(jī)，激光雷達(dá)、500W高清攝像頭等高性能硬件配置，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、實(shí)時(shí)建圖、追蹤避障、自主導(dǎo)航、物體識(shí)別等應(yīng)用。
簡(jiǎn)美設(shè)計(jì)，工業(yè)級(jí)品質(zhì)
myAGV用最簡(jiǎn)練的設(shè)計(jì)形態(tài)，通過(guò)高度集成的霍爾編碼器電機(jī)控制設(shè)計(jì)、360°全向雷達(dá)等技術(shù)，車身設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔大方，貫穿起桀驁、獨(dú)立而成熟的強(qiáng)大氣場(chǎng)，帶來(lái)理性且穩(wěn)定等卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)。
支持二次開(kāi)發(fā)
用戶可通過(guò)CAN總線協(xié)議與主控通訊，拓展豐富的智能系統(tǒng)，包括完全開(kāi)源的軟硬件平臺(tái)、外拓硬件支持。
SLAM建圖導(dǎo)航
myAGV采用里程計(jì)，IMU加速度陀螺儀，激光雷達(dá)等多種傳感器融合建圖技術(shù)，可通過(guò)鍵盤，鼠標(biāo)，手柄控制機(jī)器人建圖導(dǎo)航。
ROS開(kāi)發(fā)平臺(tái)內(nèi)置gmapping、cartographer兩種算法，Cartographer算法為谷歌基于圖優(yōu)化技術(shù)開(kāi)發(fā)，閉環(huán)修正地圖，建圖更精準(zhǔn)。
（gmapping實(shí)時(shí)建圖）
（cartographer實(shí)時(shí)建圖）
myAGV可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航避障功能，遇到障礙物可自動(dòng)躲避并重新規(guī)劃路徑。
支持機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)
myAGV搭載500W高清攝像頭，并且集成OPenCV圖像處理庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別與精準(zhǔn)定位功能。
機(jī)器人支持基于OpenCV的二維碼AR標(biāo)簽檢測(cè)，支持二維碼標(biāo)簽動(dòng)態(tài)跟蹤檢測(cè)，二維碼姿態(tài)位置坐標(biāo)獲取。
復(fù)合機(jī)器人
復(fù)合機(jī)器人是myAGV、機(jī)械手臂與多傳感器融合而成的復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)。
myAGV是復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的【腿腳】，負(fù)責(zé)“行走”；機(jī)械手臂則是機(jī)器人系統(tǒng)的【手】，而這個(gè)【手】是一個(gè)子系統(tǒng)，集成了手臂、執(zhí)行末端（一般為電動(dòng)夾爪）、視覺(jué)相機(jī)。整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)“相互來(lái)電”，共融協(xié)作，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取。
在復(fù)合機(jī)器人整個(gè)大系統(tǒng)中，myAGV歸屬于驅(qū)動(dòng)層，底盤本身有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，可以控制底盤的前后運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向。除基本的前后運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)向功能外，在接入上位機(jī)以及相關(guān)傳感器后可實(shí)現(xiàn)SLAM導(dǎo)航規(guī)劃功能。
PS2手柄控制
myAGV內(nèi)置接口和程序，ps手柄的USB接收器插到小車上，打開(kāi)一個(gè)新的控制臺(tái)終端，輸入簡(jiǎn)單命令即可使用；手柄控制支持多機(jī)協(xié)同，多臺(tái)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多種玩法。
額外擴(kuò)展
車身雙側(cè)彈倉(cāng)，擴(kuò)展電池增加續(xù)航時(shí)間；擴(kuò)展吸泵與機(jī)械臂搭配，實(shí)現(xiàn)更多應(yīng)用。
載物機(jī)器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運(yùn)輸解放雙手。
豐富的學(xué)習(xí)資料
myAGV擴(kuò)展性強(qiáng)，部署快，穩(wěn)定可靠，開(kāi)發(fā)者可以快速搭載，投入核心應(yīng)用研究。
幫助科研院校拓展機(jī)器人課題研究，大象機(jī)器人不僅提供便捷的專業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還致力于搭建豐富的軟硬件開(kāi)發(fā)生態(tài)：為開(kāi)發(fā)者提供詳細(xì)的開(kāi)發(fā)手冊(cè)文檔，ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)教程、開(kāi)源SDK、ROS_PACKAGE，以及提供專業(yè)的技術(shù)支持。
myAGV是一款適用于教學(xué)、科研、競(jìng)賽的智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，平臺(tái)集成度高、上手快、全開(kāi)源、擴(kuò)展性強(qiáng)、支持ROS。
學(xué)習(xí)：
輪式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、電機(jī)控制、電氣原理、運(yùn)動(dòng)控制
傳感器的功能與實(shí)現(xiàn)，使用傳感器采集數(shù)據(jù)
了解機(jī)器人操作系統(tǒng)，學(xué)習(xí)ROS
SLAM算法，使用激光SLAM構(gòu)建環(huán)境地圖
機(jī)器人定位、路徑規(guī)劃、避障算法
多傳感器融合技術(shù)，使用定位標(biāo)簽進(jìn)行融合定位導(dǎo)航
科研：
基于輪式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)學(xué)方法研
多傳感器融合技術(shù)研究
移動(dòng)機(jī)器人SLAM研究
機(jī)器人目標(biāo)檢測(cè)、圖像識(shí)別、視覺(jué)追蹤、視覺(jué)跟隨研究
移動(dòng)機(jī)器人定位、避障、導(dǎo)航技術(shù)研究
無(wú)論是現(xiàn)在剛推出的自主導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人myAGV，還是已經(jīng)開(kāi)發(fā)的 myCobot, mechArm, myPalletizer等多種不同構(gòu)型專業(yè)級(jí)教育研發(fā)產(chǎn)品，大象機(jī)器人每一次技術(shù)革新，每一次自我突破，都做到了行業(yè)引領(lǐng)，其核心都在于潛心鉆研用戶需求，用心打磨產(chǎn)品。
