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據天眼查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司申請的“交通燈狀態識別方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。

摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，識別方法為：通過車輛上的圖像采集裝置采集預設時長內的多幀交通燈狀態圖像；根據圖像確定預設時長內前方交通燈的狀態時序信息，根據狀態時序信息、當前時刻的目標交通燈圖像和前方車輛的行駛狀態信息確定當前的目標交通燈狀態。本專利能夠有效提升交通燈狀態識別結果的準確性，降低無人駕駛車輛違反交規行駛的概率，從而有效提升無人駕駛車輛的行車安全性能，提升用戶體驗。