阿里巴巴達(dá)摩院在自動駕駛領(lǐng)域再次實現(xiàn)核心突破，其自研感知算法實現(xiàn)了對低線束LiDAR（激光雷達(dá)）的高線束模擬，間接將LiDAR線束量提升3倍以上，實現(xiàn)低成本普通激光雷達(dá)替代高成本雷達(dá)。能探測障礙物的激光雷達(dá)是自動駕駛車輛最重要的“眼”， 但其價格高昂，達(dá)摩院算法突破相當(dāng)于用“低像素相機(jī)拍出單反相機(jī)效果”，可大幅降低自動駕駛感知部件成本。
△上圖為低線束LiDAR原始點(diǎn)云，下圖為經(jīng)達(dá)摩院算法深度補(bǔ)全后的點(diǎn)云，LiDAR線束量提升了3倍以上，且自動駕駛車輛更好辨別出了障礙物。
