云深處科技首次公布其對絕影X20的全自主協(xié)同搜索測試：5臺絕影X20四足機(jī)器人在3,000平米未知環(huán)境下，成功完成對8個(gè)模擬目標(biāo)的協(xié)同搜索，整個(gè)過程由絕影X20全自主決策與規(guī)劃，將進(jìn)一步拓展機(jī)器狗在應(yīng)急救援與勘測探索等場景中的應(yīng)用潛力。
在應(yīng)急救援與勘測探索中，人工開展相關(guān)作業(yè)常面臨信息采集不足等問題，工作人員也可能面臨缺氧、有毒有害氣體、塌方等人身安全威脅。四足機(jī)器人能夠替代或輔助工作人員先行進(jìn)入高危場景，深入傳統(tǒng)輪式或履帶機(jī)器人較難進(jìn)入的復(fù)雜地形；四足機(jī)器人集群協(xié)同，則實(shí)現(xiàn)了多臺機(jī)器狗之間的搜索信息與路徑共享，大大提升了未知環(huán)境中的搜索速度與效率。
未知環(huán)境下的自主搜索是全球機(jī)器人研究的前沿領(lǐng)域，其難度與技術(shù)含量并不是固定動作群控或“機(jī)器人集體舞”所能比較的。此次測試中，絕影四足機(jī)器人搭載了高清全景攝像機(jī)，激光雷達(dá)以及自組網(wǎng)通信設(shè)備。通過激光同步建圖與定位算法，對未知環(huán)境進(jìn)行建圖；利用全景相機(jī)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)目標(biāo)識別；多臺機(jī)器狗通過高效的協(xié)同機(jī)制，實(shí)時(shí)自主分配探索地域目標(biāo)，在探索過程中，機(jī)器人自主規(guī)劃路線并實(shí)現(xiàn)避障，最終完成大范圍未知區(qū)域的集群探索與目標(biāo)識別。
云深處科技感知算法主管唐威介紹：先進(jìn)的集群協(xié)同算法是絕影X20之間協(xié)同高效完成搜索工作的重要關(guān)鍵。通過提取最簡潔的有效信息進(jìn)行通信共享，可大大減少多機(jī)器人之間通信帶寬需求，增強(qiáng)系統(tǒng)在通信局限的環(huán)境中的適用性。相關(guān)文章已發(fā)表在2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022)。
云深處科技（DEEP Robotics）是全球四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用引領(lǐng)者，在先進(jìn)運(yùn)動控制算法、環(huán)境感知及AI算法等領(lǐng)域處于國際前沿，其自主研發(fā)的“絕影”系列機(jī)器人已在電力巡檢、公共救援、勘測探索等多種應(yīng)用環(huán)境中落地推廣。除機(jī)器狗多狗協(xié)同外，云深處科技也在同浙江大學(xué)湖州研究院等合作伙伴一同探索不同類型機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，此前雙方就在湖州黃龍洞嘗試了四足機(jī)器人與空中機(jī)器人在地下空間的“機(jī)狗協(xié)同”。
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