4月27日，曾江在香港的隔離酒店離奇去世，享年87歲。
當天，曾江的遺體被運送至殯儀館，等待法醫鑒定死亡原因。有媒體采訪曾江的前妻鄧拱璧，鄧拱璧表示曾江26日晚上曾打電話求著女兒，稱心口痛讓女兒女婿送藥，之后又說餓了，讓女婿幫忙點外賣，但不清楚酒店人員是否將東西送到。
女兒27日晚受訪沒有透露死因，稱曾江去世前精神好很開心，到處去玩，走得突然但不是太痛苦也是一種福氣，讓大家不用擔心，至于后事會慢慢商量。曾江最后一天都在做自己喜歡的事，他之前在新加坡工作，然后又去了馬來西亞度假， 父女倆一直保持聯系，家人之間有太多難忘的事情和共同話題，需要時間去消化。
曾江的兒媳婦接受電話采訪表示，婆婆現在情緒還OK，說罷匆匆掛掉電話。曾江的外甥王馨平人在臺灣，她也不清楚曾江離開的細節，悲痛發文悼念。
據悉，曾江與現任太太焦姣結婚28年，兩人感情和諧經常出雙入對，但不知道為什么焦姣這一次沒有陪曾江去國外，可能是疫情也可能是身體原因。
馬來西亞媒體報道稱，曾江4月游覽大馬，吃了很多路邊攤，拄著拐杖精神矍鑠，胃口不大但笑容滿面，一點不像生病的樣子，況且一位87歲老人敢獨自去國外，必然是身體硬朗。
不過， 港媒表示，曾江晚年受高血壓困擾，一直定期吃藥，死因可能跟此病有關，另一家港媒表示，有傳曾江近月曾因病秘密入院，但不清楚是什么病。
曾江是一位樂天派的演員，他生前不言退休，去年就出演了三部電影和網絡大電影，今年還準備在《邊緣行者》出演，其中還包括《源生罪》、好萊塢電影《香港愛情故事》和網絡電影《女兵突擊》、《爆米花》和《客家人之尋夢遠方》等5部電影尚未上映。
曾江曾受訪表示看淡生死，覺得死亡是一個了結，在了結之前不要有太多遺憾，走的時候把錢花光，只把想法留給子女，也希望妻子能過下去就過下去，但不希望在醫院里花太多時間和金錢來維系生命。
曾江有過三段婚姻，第一任太太是馬來西亞女星張萊娣，二人結婚十年育有一子。
離婚后，曾江迎娶著名作家鄧拱璧，二人結婚十年育有一個女兒。
1994年，曾江與女演員焦姣，兩人雖然沒有生兒育女，但感情恩愛相伴至今。
曾江的兒子是圈外人，已經結婚，女兒曾慕雪年初曾接受采訪，說曾江懂得享受生活，喜歡到處找美食，他戴助聽器很多年，有一只耳朵幾乎失去聽覺，有時不想說話就假裝聽不到。
