近日，知名汽車(chē)媒體"電動(dòng)知士"，在一條封閉馬路上，對(duì)蔚來(lái)的NIO Pilot功能進(jìn)行了一次全方位的測(cè)試。以往都是在環(huán)路上，給大家真實(shí)的來(lái)還原各個(gè)車(chē)型在高級(jí)輔助駕駛方面的真實(shí)表現(xiàn)；這次希望能更加嚴(yán)謹(jǐn)，所以來(lái)到封閉的馬路上，還原蔚來(lái)在一些高級(jí)輔助駕駛方面的功能。
▲NIO Pilot智能駕駛輔助系統(tǒng)
測(cè)試NIO Pilot在封閉的道路上，像自動(dòng)跟車(chē)，輔助變道以及面對(duì)社會(huì)車(chē)輛加塞的時(shí)候，會(huì)有什么樣的反饋和結(jié)果。
1. 自動(dòng)跟車(chē)
在該項(xiàng)里，通過(guò)前后兩車(chē)分別計(jì)時(shí)，每次計(jì)時(shí)單位為一秒的方式，以獲得一個(gè)較為精準(zhǔn)的結(jié)果。實(shí)測(cè)中我們能看到NIO Pilot目前可以做到瞬時(shí)剎停后，繼續(xù)自主跟車(chē)，一到四秒時(shí)也可以自主啟動(dòng)，不需要人工的介入，在完全剎停大概五秒后，再次跟車(chē)，就需要人工踩下加速踏板，再次激活。
▲自動(dòng)跟車(chē)情況
同時(shí)，我們也看到，在這個(gè)過(guò)程中，儀表盤(pán)畫(huà)面會(huì)有相關(guān)的提示，提醒駕駛員介入保持跟車(chē)。
2. 模擬輔助變道
測(cè)試中速度設(shè)定為50KM/h，跟車(chē)距離設(shè)定為最近。具體項(xiàng)目中，此次我們共劃分了七種場(chǎng)景，盡可能的模擬出以往在環(huán)路測(cè)試和大家日常實(shí)際使用中的真實(shí)路況。
▲輔助變道模擬七種情形
無(wú)車(chē)狀況變道：蔚來(lái)ES8可以成功的進(jìn)行自動(dòng)變道，執(zhí)行過(guò)程中ALS也會(huì)做相關(guān)提示。
▲無(wú)車(chē)狀況變道
正側(cè)方有車(chē)情況：系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行變道，ALS做出相應(yīng)提醒反饋。
▲正側(cè)方有車(chē)情況
前后方有車(chē)，車(chē)距在一到兩個(gè)車(chē)身距離情況下：系統(tǒng)依舊不執(zhí)行變道，ALS做出提示。
▲前后方有車(chē)情況
前后方有車(chē)，車(chē)距大于兩個(gè)車(chē)身：系統(tǒng)正常執(zhí)行變道，執(zhí)行過(guò)程中ALS會(huì)有相關(guān)提示。
從第五種開(kāi)始就變得有些嚴(yán)苛了。
▲前后方有車(chē)情況
前后方有車(chē)，變道時(shí)后車(chē)加速/前車(chē)急剎：
在這兩種情況下，系統(tǒng)會(huì)依舊執(zhí)行變道，但此時(shí)變道完成后，系統(tǒng)會(huì)立即解除，ALS會(huì)發(fā)出提示，要求駕駛員立即接管車(chē)輛，此時(shí)ACC系統(tǒng)會(huì)保持工作，使車(chē)輛減速。當(dāng)車(chē)距過(guò)近時(shí)，會(huì)觸發(fā)AEB程序。
▲前后方有車(chē)，變道時(shí)后車(chē)加速
▲前后方有車(chē)，變道時(shí)前車(chē)急剎
兩車(chē)同時(shí)向中間車(chē)道并線：這個(gè)情景設(shè)置可以說(shuō)最為極端，我們會(huì)讓ES8與模擬車(chē)輛并行，并同時(shí)向中間車(chē)道并線，結(jié)果和之前預(yù)料的一樣，ES8沒(méi)有能做出任何的安全反饋，依舊執(zhí)行變道。
▲兩車(chē)同時(shí)向中間車(chē)道并線
這種相對(duì)危險(xiǎn)的情況，我們也不是第一次遇到了，在寶馬X5的ADAS那期里，我們就在社會(huì)實(shí)際道路中，實(shí)際的遭遇了相同的情況，當(dāng)時(shí)好在雙方駕駛員都進(jìn)行了鳴笛提醒，才避免了剮蹭事故的發(fā)生。
所以我們?cè)偃蠹覐?qiáng)調(diào)輔助安全駕駛的三原則，通過(guò)實(shí)際的那期失誤與這次道路模擬，我們不難發(fā)現(xiàn)，造成無(wú)法識(shí)別這一情況，可能還是跟車(chē)輛的側(cè)視攝像頭與雷達(dá)的布局、數(shù)量、偵測(cè)范圍等等這些有著直接關(guān)系。
▲輔助安全駕駛的三原則
3. 社會(huì)車(chē)輛加塞
▲側(cè)方車(chē)輛快速加塞
快速加塞：加塞車(chē)輛快速切入兩車(chē)之間，蔚來(lái)能夠識(shí)別車(chē)輛并進(jìn)行減速，儀表盤(pán)上也會(huì)有相應(yīng)的提示，并做出聲音反饋。
▲側(cè)方車(chē)輛慢速加塞
慢速加塞：NP在這種情境下的表現(xiàn)，基本上與之前在環(huán)路實(shí)測(cè)的情況相同，除了在兩次小角度慢速加塞的情況下，系統(tǒng)沒(méi)有能夠識(shí)別，啟動(dòng)了AEB來(lái)緊急制動(dòng)以外，其他均能有效制動(dòng)。
4. 侵占車(chē)道
▲模擬車(chē)輛侵占車(chē)道10%
模擬車(chē)輛侵占車(chē)道10%：當(dāng)模擬車(chē)輛侵占部分車(chē)道時(shí)，我們能夠從ALS畫(huà)面中看到模擬車(chē)輛已經(jīng)明顯的侵占了ES8 的行駛車(chē)道，但車(chē)輛沒(méi)有采取任何制動(dòng)措施與相關(guān)的安全提醒，而是徑直的加速前進(jìn)，最終超過(guò)了模擬車(chē)輛。
▲模擬車(chē)輛來(lái)回畫(huà)龍
模擬車(chē)輛來(lái)回畫(huà)龍：該項(xiàng)里ES8能夠清晰地識(shí)別模擬車(chē)輛，采取有效的制動(dòng)措施，并在安全車(chē)距內(nèi)始終跟隨模擬車(chē)輛。
結(jié)語(yǔ)：
以上就是NIO Pilot在本次測(cè)試中的整體表現(xiàn)。整體來(lái)看，雖然有的情況下它還是會(huì)出現(xiàn)比如不能識(shí)別車(chē)輛等等的這種小問(wèn)題，但是其在目前的ADAS里處于一個(gè)相當(dāng)不錯(cuò)的水平。
▲蔚來(lái)汽車(chē)標(biāo)志
借助蔚來(lái)APP里的一句話(huà)："NP真香，穩(wěn)住別浪！"在此友情提醒：高級(jí)輔助駕駛功能，無(wú)法應(yīng)對(duì)所有交通、天氣和道路狀況。駕駛員在使用相關(guān)功能時(shí)必須時(shí)刻關(guān)注交通狀況和道路環(huán)境，并在確保安全的情況下自主決定是否使用高級(jí)輔助駕駛，如發(fā)現(xiàn)不安全因素，應(yīng)及時(shí)接管。駕駛員始終承擔(dān)著保持車(chē)距、車(chē)速和方向，且符合現(xiàn)行交通法律法規(guī)的最終責(zé)任。
改寫(xiě)轉(zhuǎn)載自：微博
原標(biāo)題：《全封閉路段自動(dòng)駕駛實(shí)測(cè)，蔚來(lái)NP能不能破解我們?cè)O(shè)計(jì)的難題》
原作者：電動(dòng)知士運(yùn)營(yíng)小妹
