關鍵詞： 瑞浦爾 、工控機、 AGV小車 、嵌入式
摘要：近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業用工成本不斷上漲,各種工業機器人獲得了廣泛的應用,推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。在眾多的工業機器人中,搬運機器人無疑是應用率最高的機器人之一,不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到搬運機器人的身影。
一、行業概述
近年來,隨著我國人口紅利的逐漸消失,企業用工成本不斷上漲,各種工業機器人獲得了廣泛的應用,推動了產業發展由勞動密集型向技術密集型的轉變,促進了行業從傳統模式向現代化、智能化的升級。在眾多的工業機器人中,搬運機器人無疑是應用率最高的機器人之一,不管是在工業制造、倉儲物流、煙草、醫藥、食品、化工等行業領域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機場、停車場等場景,都能見到搬運機器人的身影。
2018年上半年以來,全球工業機器人市場規模已經達到155億美元,我國市場也已超過40億美元,龐大的市場銷量下,搬運機器人的占比超過了30%。這些數據表明,如今搬運機器人不僅是飽受市場追捧的全新熱點,更是工業機器人產業發展的主要力量。
瑞浦爾嵌入式系統應用在多種的工業機器人當中，各式的AGV小車中有不少我們的身影。從低配置J1900性能到N3160到7200U，都能滿足不同工業機器人的應用。
以下方案介紹的是醫院搬運機器人，主要用于醫院內藥品、衣物、餐食及 污物 的大范圍、跨樓層整體運送等。
二、應用特點
醫院搬運機器人系統采用了激光slam加視覺定位方案、采用雙目識別技術，對前進通道進行掃描識別，保證整體車身及環境安全，同時配合超聲、雷達、觸邊以及聲光報警，預判物體行蹤，能及時作出避讓行人和障礙物，實現全方位多重防護。被運送的物品信息全程可追溯，并且搬運車及物品箱體必須經過調度系統授權后，通過人臉識別、指紋或刷工作卡的方式才能開啟，運送全過程在數據庫保存，當電量低設定值時，將自動返回充電；系統分為AB主機分工協作，更加保證系統的高效穩定。
三、瑞浦爾EIPC-6402MV嵌入式工控機特性
●板載 Intel Celeron J1900/3855U/Skylake-U 6代 Core i3/i5/i7 CPU
●支持 4 * LAN采用 Intel網口芯片，4 * USB，2 * COM
●可選 2路、4路光源輸出，每路輸出電壓為 24V，單通道最大輸出電流2.5A，輸出總功率 60W，亮度0~255級可調
●1 * DDR3/4 SODIMM內存，最大支持16GB
●VGA/HDMI 雙顯示
●8位DIO帶光電隔離
●寬壓輸入DC12~24V
