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商湯勞世竑:自動駕駛人命關天 計劃2025年在市區行駛

  “汽車是一個人命關天的交通工具。”

  在勞世竑的言語之間,我們都能感受到他對于安全的重視。

  他談到日本企業文化比較低調,能做100%可能只會說80%,但歐美做80%可能會說100%,而這,也是商湯科技與本田一拍即合的重要原因之一。

  2017年12月,商湯日本宣布與日本汽車公司本田簽訂長期合作協議,決定基于本田的車輛控制技術系統,融合商湯科技領先的視覺算法和開發平臺,共同發力適合乘用車場景的L4級自動駕駛方案。

  這位領銜者勞世竑是商湯科技副總裁,車載事業總經理兼日本公司CEO,他在人臉識別技術產業應用上有著突出貢獻,在國際會議和期刊上共發表論文90多篇,并擁有多項國際專利。2009年,勞世竑榮獲日本圖像處理領域中最權威的SSII“高木獎”。他曾任歐姆龍人臉識別技術負責人。同時,勞世竑主導開發了世界上第一款通過性別年齡推斷技術向顧客推薦飲料的自動售貨機。

  在勞世竑看來,安全是駕車出行的基本需求,亦是自動駕駛的核心訴求,他們計劃2025年左右產品化,能夠在市區進行自動駕駛,這是一個長期的目標。

  關于感知方案,勞世竑指出,商湯的技術方案主要以攝像頭為主,并輔助雷達傳感器,使得整體的成本能夠做的比較低,符合家用市場需求。“目前自動駕駛大致有兩種研發方向,一種是用三維的高精地圖做自動駕駛,然后用上非常昂貴的三維激光雷達,他們主要用自動駕駛來做服務,像自動駕駛出租車、自動駕駛公交車之類,對我們來講,我們不會選擇這條路,我們要做的是把人工智能技術帶給一般的消費者,要做相對便宜、適合推廣的方案。”

  基于此,商湯科技日本公司一方面專研智能駕駛技術,主要集中于計算機視覺領域,在車輛進行自動駕駛的過程中,需要涉及到車道線識別、行人識別、車輛識別、物體識別、標志識別等多方面識別技術,同時,系統還需要對復雜天氣下的道路特殊情況做出應對,如下雨天時積水反光、雪天遮擋車道線等。

  而在另一方面,勞世竑告訴網易智能,商湯的智能駕駛解決方案不僅僅需要針對路況進行精準識別,而且還能夠配合雷達、激光雷達等數據,實現更準確高效的判斷,從而充分發揮決策優勢,以實現在一般道路的自動駕駛。

  以下根據勞世竑問答實錄整理,網易智能(公眾號Smartman163)做了不改動原意的刪減:

  聯手本田“劍指”L4 技術方案以攝像頭為主

  問:本田L4的自動駕駛項目為何選擇了商湯科技,在為期五年的合作之中你們有什么計劃?目前又哪些進展?

  勞世竑:商湯與本田在自動駕駛領域的合作是具有互補性的。商湯在計算機視覺方面積淀深厚,具備全球領先的技術優勢,而這部分正是本田在研發自動駕駛技術時所需要的。而對于商湯來說,作為一家AI企業,想要切入到自動駕駛這個領域,勢必需要和具備強大實力的車廠進行合作。

  同時,商湯和本田還擁有共同的技術路線,雙方都專注于以計算機視覺為主的自動駕駛解決方案,擁有共同的探索目標。日本企業對合作伙伴的甄選和要求非常嚴格。商湯能夠成為本田合作伙伴,主要體現在以下三大優勢:一是商湯在計算機視覺和深度學習方面擁有經驗豐富的團隊;二是商湯自主研發了深度學習平臺Parrots以及深度學習超算中心;三是商湯在圖像識別方面優勢明顯且覆蓋全面。基于以上因素,本田認為與商湯科技的合作,能夠加速其研發L4級別自動駕駛解決方案的進程。

  近期,搭載商湯自動駕駛系統的測試車已在上海臨港進行道路測試。

  問:請您詳細介紹一下商湯的自動駕駛方案,這個方案都有哪些突出的優勢和特點?

  勞世竑:技術方案主要是以攝像頭的傳感器為主,我們會輔助一些雷達傳感器,使得整體的成本能夠做的比較低,符合家用市場需求。

  目前大致上自動駕駛會有兩種研發方向,一種是像google、百度這些,希望今后用三維的高精地圖做自動駕駛。這種模式需要用上非常昂貴的三維激光雷達,成本會比較高,他們主要考慮到今后用自動駕駛來做服務,像自動駕駛出租車、自動駕駛公交車之類的,那樣它可以從服務中把成本收回來,所以成本高一點問題不大,這是一種方向。

  對我們來講,我們不會選擇這樣一條路,這條路適合做服務,適合比較昂貴的汽車,我們要做的是把人工智能技術帶給一般的消費者,讓一般的消費者能夠買的起、用的起,這樣必然要降低成本,攝像頭成本就會降的比較低,這是著重考慮的問題,要做相對便宜、適合推廣的方案。另外因為攝像頭的方案,有可能不需要高精地圖,在高精地圖沒有建全的情況下,它也能夠根據道路的情況,根據周圍車、行人的狀態自動判別它應該怎么開。

  計劃2025年實現產品化 但還有很長的路要走

  問:自動駕駛現在特別火,各研究機構出了很多行業預測報告,但很多預測都不一致,您對于自動駕駛業務的未來走勢怎么看?

  勞世竑:我想今后肯定會有不同,比如中國的要求跟日本的要求不同,中國可能會比較激進一點,可能更早的推向市場,日本肯定要花更多的時間完成一些測試、健全法律,它需要很長時間。我覺得很難說到底需要多少年。

  我們的計劃是2025年左右要產品化,產品化的意思就是能夠在市區進行自動駕駛,這可以說是一個長期的目標,也可以說是我們的預測。

  問:您如何對比各國自動駕駛技術的發展和布局?

  勞世竑:客觀上日本的廠家對自動駕駛重視時機比美國可能晚了一步,剛開始他們沒有意識到自動駕駛會發展的這么快,所以他們起步晚了一點,,另外,日本企業文化和社會文化都比較低調,它能做100%可能只會說80%,但是歐美做80%可能會說做100%,所以這里面會有比較大的看上去的差別,而實質上可能差距小一些。

  智能駕駛是未來汽車的發展趨勢,目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業務。不過整個行業尚處于研究開發階段,還沒有形成真正成熟的規模化產品和穩定的競爭格局。但就目前的勢頭來看,中國良好的政策環境、要求更高的一般道路狀況以及各個企業的探索實力,都能夠推動中國邁進全球智能駕駛發展的前列。

  問:現在自動駕駛研究有哪些問題和挑戰要解決?

  勞世竑:主要有幾點,第一點是深度學習需要提供大數據給機器,如果這個量不夠多,學出來機器識別的能力就會比較弱,它學過的地方會比較好,有一沒有學過的地方就有可能會出錯。怎么樣使得出錯的概率更小,需要選擇各種各樣的場景數據提供給機器學習,這是一個比較大的工程。

  現在技術原理已經基本走通,后面會有很多工程方面的工作,要確認什么樣的環境下車可以正確的開、正確的識別,什么樣的情況下它可能會出錯的。這需要有一個非常嚴謹的評價過程,這樣才能知道車子的極限在哪里。其實現在的技術有很多場景是可以開的,但是有一些場景是不能開的,怎么把能開和不能開的場景區分開來,而且要讓車主很明確的理解。

  比如照明環境,白天是可以開的,晚上是不能開的,這樣聽起來還是比較明確的,大家能夠理解,但是傍晚能開還是不能開呢。比如說它有兩個區域,這兩個區域一個是能開的,一個是不能開的,這就會形成一個交叉的區域,中間你要把它切分開來,這個切分并不在于線切的多么準確,而是要使得這條線沒有安全的隱患,但又非常容易理解,讓開車的人能夠非常清楚的理解到,這個車什么樣的情況下能夠自動駕駛,什么樣的情況下需要人工干預,這個車能夠成為一個產品,關鍵就在于界限是否清楚。

  汽車是人命關天的交通工具 不能“速成”

  問:很多人說目前中國的智能駕駛已完成駕駛輔助、部分自動駕駛,正在沖刺有條件的自動駕駛,您覺得這一判斷準確嗎?

  勞世竑:判斷基本準確。可以說 ,智能駕駛是未來汽車的發展趨勢,目前全球科技巨頭和汽車巨頭都在布局智能駕駛業務。不過整個行業尚處于研究開發階段,還沒有形成真正成熟的規模化產品和穩定的競爭格局。但就目前的勢頭來看,中國良好的政策環境、要求更高的一般道路狀況以及各個企業的探索實力,都能夠推動中國邁進全球智能駕駛發展的前列。

  問:現在中國有很多自動駕駛的廠商,也出現了很多新勢力造車,你怎么看待目前中國汽車發展的事態?

  勞世竑:總的來講自動駕駛是一個很好的機會,能夠用人工智能賦能到汽車產業,但是和互聯網、手機有點不太一樣,汽車是一個人命關天的交通工具。怎么能夠確保汽車的安全性,傳統的汽車廠家有幾十年、上百年的積累,這個積累并不是靠速成一兩年時間就能夠學到的,它是有比較深層的藝術在里面的。

  比如在安全方面的重視程度,傳統汽車廠商和一些新的汽車廠商肯定是不一樣的,部分事故在傳統汽車廠商里面是很難想象的。部分企業如果急于求成,在市場、環境的影響壓力下,不得不進行一些非常快的迭代,可能沒有做足夠的測試。我覺得這是新興汽車產業需要注意的。

  問:特斯拉和Uber都發生過自動駕駛致死的事故,您如何看待?如何避免這些事故?

  勞世竑:有幾方面,一個是技術的可靠度,現在還不是完全可靠,怎么樣能夠把汽車的識別能力可靠程度提高,這是一個今后需要努力的方向。

  另外實際運用自動駕駛技術的時候,讓用的人充分理解汽車的特性,也是很重要的。要盡可能的讓用戶明確理解汽車什么地方有可靠性能,什么地方、什么情況下性能不太可靠,如果非常明確,用戶就會知道什么時候需要介入,什么時候可以信賴汽車,這些對今后用車是很重要的。其實日本的車廠有一些技術,我以前用日本斯巴魯,它的ADAS性能已經非常好了,我覺得用上去非常可靠。即便是這樣,它也會告訴客戶這只是ADAS功能,并不是自動駕駛功能,你千萬不要把ADAS當成自動駕駛來用。我覺得日本的技術不見得比美國的技術差多少,但是對客戶表述方面是不一樣的。

  問:未來,自動駕駛汽車發生事故如何定則?自動駕駛汽車又應該如何更好的決策?

  勞世竑:有幾個方面的因素,有一些情況下我們人判別也會有幾種不同的判別方法,用自動駕駛識別肯定會學習人的操作方法,它會是一個集合了很多人的駕駛方法的智慧汽車,它應該會超過人的能力。

  還有一種比較容易產生事故的情況,當技術發展到精度非常好的時候,這時候客戶會大意,盡管車廠說我這還屬于ADAS的功能,你要隨時注意汽車,如果這個汽車已經開的非常好了,性能非常好,超過人的話,人就會產生錯覺,認為計算機不會出錯,過于信任,這時候最容易產生事故。

  這種情況下,產生事故到底是廠家的責任,還是客戶責任,我想廠家在銷售汽車的時候肯定會有這些條款。實際上有很多產品即便你買的時候已經同意了這些條款,出了事故廠家也會被追究很大的責任,所以一些法律法規的健全,還會在技術不斷發展的過程中得到更好的完善,技術不可能一下子非常完美。

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