9 月 27 日消息，9 月 27 日，小米汽車科技有限公司“車輛落水檢測方法、車輛、計算機可讀存儲介質及芯片”專利公布。
專利摘要顯示，本公開涉及自動駕駛領域，通過獲取慣性測量單元 IMU 輸出的傳感器檢測信息和相機捕獲到的多幀圖像，確定車輛位姿，根據位姿確定車輛與水面的距離，在距離小于預定閾值情況下，確定車輛即將落水。
IT之家了解到，專利說明書顯示，該專利能夠預判車輛落水并發出信號，提升了車輛的安全性，減少安裝液位傳感器及其維護，降低了車輛成本。
在 8 月的小米發布會上，雷軍表示小米已經在自動駕駛領域首期投入 33 億元研發費用，組建了超 500 人規模的頂級研發團隊，同時通過全資并購以及對上下游企業的產業投資等方式推進在自動駕駛領域的中長期產業布局。這表明小米已經在該領域投入巨大，首款車型成本很難拉低。
雷軍此前表示，小米汽車首款車將在 2024 年上半年交付。
