近年來，麻省理工學(xué)院和弗勞恩霍夫協(xié)會都宣布開發(fā)使用飛行無人機(jī)跟蹤倉庫庫存的系統(tǒng)。Ware系統(tǒng)提供了一個獨(dú)特的概念，并且已經(jīng)在多個地點(diǎn)使用。Ware由一家位于舊金山的同名初創(chuàng)公司開發(fā)，它結(jié)合了自主Skydio 2四旋翼飛機(jī)，這些四旋翼飛機(jī)在倉庫中的 "巢 "上棲息時為電池充電。
按照預(yù)先設(shè)定的時間表，它們會定期起飛，沿著一排排堆疊的托盤飛行--既可以來回飛行，也可以上下飛行--完成后再返回巢穴。
當(dāng)每架無人機(jī)飛行時，它的機(jī)載攝像頭會記錄下每個貨架上類似二維碼的貼紙圖像，以及該貨架上各個托盤的條形碼。貼紙代碼和條形碼分別是每個貨架和托盤的唯一代碼。
因此，當(dāng)視頻被云端服務(wù)器處理后，Ware能夠向用戶展示哪些托盤在哪些貨架上--以及這些貨架在倉庫內(nèi)的位置。此外，由于系統(tǒng)知道每個托盤的內(nèi)容，它能夠跟蹤任何特定產(chǎn)品目前在建筑物中的數(shù)量。
相比之下，弗勞恩霍夫和麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)并非基于視覺。相反，他們利用無人機(jī)讀取RFID（射頻識別）標(biāo)簽。
