近日，優(yōu)刻得UCloud合作伙伴獅尾智能研發(fā)的INSKY無人機正式應用于上海玻璃幕墻建筑的日常自動巡檢作業(yè)，幫助上海市住建委完成玻璃幕墻高空風險的預警工作。
在民用領(lǐng)域，無人機通常被認為只能用來娛樂，但是在企業(yè)應用領(lǐng)域，無人機正在為業(yè)務賦能發(fā)揮更大價值。2019年開始，工業(yè)級無人機自動化飛行的條件已經(jīng)具備，作為空中智能物聯(lián)網(wǎng)的一個節(jié)點，無人航空器在工業(yè)應用的場景下存在更大的商業(yè)價值。
獅尾智能正在通過工業(yè)無人機加速工業(yè)巡檢場景的自動化升級。而上云，成為了獅尾智能構(gòu)建空中智能物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新的加速器。去年，獅尾智能開始逐漸轉(zhuǎn)向優(yōu)刻得UCloud云平臺，直接帶來的是研發(fā)效率的提升，并讓其團隊有精力專注于無人機的業(yè)務創(chuàng)新，更好的貼合工業(yè)場景下的自動巡檢需求。
1.3萬座玻璃幕墻建筑自動巡檢的背后
目前，上海有近1.3萬座玻璃幕墻建筑，是世界上玻璃幕墻建筑數(shù)量最大的大都市之一。其中很多建筑已經(jīng)是10年、甚至20年以上的壽命，而這些建筑的玻璃幕墻的粘合劑卻是8年、10年的使用標準，存在安全隱患。但是玻璃幕墻的安全監(jiān)管一直是難點，在上海這樣一個超大城市里，僅僅靠人工日常巡查是很難發(fā)現(xiàn)死角、盲點。
圖：玻璃幕墻建筑自動巡檢
獅尾智能研發(fā)的INSKY無人機提供了一套無人機AI智能巡檢的解決方案，通過規(guī)劃無人機的自動巡檢航線，無人機可自動進行玻璃幕墻的傾斜攝影等工作，并將拍攝的視頻實時回傳到數(shù)據(jù)服務中心進行拼接、建模等操作，完成高還原度的實景模型展示，這樣工作人員在后臺就可以通過3D地圖的形式直觀地看到建筑物高度、樓層數(shù)、每塊幕墻狀況、每個樓層的構(gòu)造信息等。
同時，獅尾智能還提供了手機端幕墻檢修管理軟件，幕墻建筑內(nèi)的人員可通過手機端軟件，拍攝破損玻璃的照片、選擇玻璃的位置，然后將相應的信息發(fā)送給系統(tǒng)；維修工完成維修后，可通過手機端，上報維修人員、時間、及聯(lián)系方式等信息；在幕墻修復完成后，業(yè)主可對維修員工進行效率、質(zhì)量等方面的評價反饋，提交系統(tǒng)，系統(tǒng)對維修工評估。
目前，獅尾智能化提供的這套無人機AI智能巡檢解決方案已幫助上海相關(guān)部門通過大數(shù)據(jù)、人工智能、智能監(jiān)控等技術(shù)編織出一張智能監(jiān)管網(wǎng)，對上海市的玻璃幕墻建筑建立檔案，收集7萬條數(shù)據(jù)，并結(jié)合近10年上海主要災害事件的各種要素建立風控模型，對高空風險進行預警。
打造空中智能物聯(lián)網(wǎng)
事實上，與玻璃幕墻之前采用的人工巡查的形式一樣，目前有很多工業(yè)場景采用的都是人工巡檢，比如城市周邊的河道治理、環(huán)境污染、公路相關(guān)的交通執(zhí)法、建筑工地的監(jiān)控以及城市玻璃幕墻建筑的巡檢等場景；還有偏遠地區(qū)，如石油管道、天然氣管道、海上鉆井平臺、電力線路等能源類為代表的工業(yè)場景等。
這些工業(yè)場景都非常依賴人工巡檢，但人工巡檢的效率很低、頻率也很低，很多地方更是人工檢查不到的，隱藏了一些安全隱患。近些年由于無人機相關(guān)的飛行控制技術(shù)、圖傳、數(shù)傳等技術(shù)的進一步發(fā)展，以及超視距的操控、監(jiān)控技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)、人工智能和IoT等技術(shù)的演進，工業(yè)無人機在巡檢勘探、安防領(lǐng)域率先得到了應用，極大地提升了工業(yè)巡檢的效率。
根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2020年民用無人機設(shè)備市場將達到250億美元。盡管無人機自動巡檢的市場潛力巨大，但技術(shù)壁壘卻非常高。目前，工業(yè)無人機巡檢場景仍面臨續(xù)航時間短、分散作業(yè)，無法監(jiān)控、高度依賴人工操控以及缺乏行業(yè)應用專業(yè)軟件等問題。
施維博士畢業(yè)于上海交通大學，有超過15年的智能無人系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，曾負責中國第一架國產(chǎn)大飛機C919的飛行控制系統(tǒng)集成與開發(fā)，并和其團隊一起攻堅完成C919的首飛任務。
獅尾智能創(chuàng)辦于2015年，一直從事智能無人機的開發(fā)與應用，公司研發(fā)了無人機、智能飛行盒子和智能網(wǎng)聯(lián)平臺三大核心產(chǎn)品，致力于打造一個空中智能網(wǎng)聯(lián)平臺，將工業(yè)效率從二維世界提升到三維空間中，為工業(yè)巡檢帶來極大效率的提升。
1.INSKY無人機
FD12是一個長航程可懸停無人直升機，續(xù)航時間為60分鐘，飛行半徑可達15公里，是普通消費級無人機的3倍以上，這意味一次可以飛更遠的距離，解決了續(xù)航時間短的問題，大大提高了巡檢效率。舉個例子，同樣的巡檢工作量，傳統(tǒng)無人機需要100次完成完成，而獅尾智能的INSKY無人機只需要飛行20次，效率大幅度提高。
另外，INSKY無人機標準載荷超過8千克，意味著可以搭載高清晰度的光電吊艙、激光雷達、多光譜分析儀等載荷設(shè)備，可以執(zhí)行更多的工業(yè)巡檢場景作業(yè)任務。
2.智能飛行盒子
智能飛行盒子搭載的是高性能嵌入式飛行控制系統(tǒng)，負責視覺、紅外和激光雷達等數(shù)據(jù)的智能處理工作，可以做到數(shù)據(jù)的實時計算處理，包括自動避障、自動起降等功能。不僅能自動規(guī)劃航線，還能完成任務級的自動飛行任務，是無人機中非常核心的技術(shù)。
目前，智能飛行盒子計算性能很強大，算力達到32TOPS（32萬億次/秒），可以幫助在設(shè)備的邊緣端處理更多的任務，包括實時處理識別、跟蹤等任務。目前，它可以搭載在不同類型的無人機上。
3.智能網(wǎng)聯(lián)平臺
智能網(wǎng)聯(lián)平臺，為用戶提供一體化的巡檢方案，包括從采集數(shù)據(jù)、如何規(guī)劃航線、到數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)管理以及后續(xù)的數(shù)據(jù)自動化分析、再到最后的巡檢報告生成。
有了這個智能網(wǎng)聯(lián)平臺，可以通過手機和移動端實時監(jiān)控空域中飛機的飛行狀態(tài)，并能遠程實時直播現(xiàn)場的狀況，實現(xiàn)了多機管控，解決了無人機分散作業(yè)、無法監(jiān)控的難題。
行業(yè)定制，深入三大工業(yè)應用場景
除了核心的技術(shù)競爭力之外，獅尾智能還深入行業(yè)，參與到客戶的生產(chǎn)工作中，找準不同環(huán)境中客戶的實際業(yè)務需求，與客戶一起成長，推出適合行業(yè)特性的產(chǎn)品與服務，構(gòu)建了極高的技術(shù)門檻。據(jù)施維介紹，獅尾智能目前主要深耕電力、城市巡檢和消防救援三個方向。
在電力行業(yè)，獅尾智能推出了電力線路的精細化巡檢解決方案。有很多電力塔是建設(shè)在山區(qū)，其中一些偏遠山區(qū)連人工巡檢都很難，只能依靠無人機去巡檢。獅尾智能的自動巡檢解決方案提供了激光雷達、紅外和可見光一些電力線路的巡檢，能夠完成電力塔的自動巡檢的升級。
在城市巡檢方向，文章開頭提到的上海玻璃幕墻建筑的無人機自動巡檢工作，就是由獅尾智能與上海玻機幕墻有限公司合作的，已幫助上海市住建委構(gòu)建一張玻璃幕墻智能監(jiān)管網(wǎng)，實現(xiàn)了高空風險監(jiān)控。
在消防救援方面，獅尾智能與景區(qū)、政府以及救援機構(gòu)合作，在一些河道、湖泊、江河上等場景發(fā)生落水情況時，利用INSKY無人機大載重特性，為落水人員投放救生圈或是小艇等救援物資，可最大限度減少人員的傷亡。
目前，獅尾智能已幫助包括南方電網(wǎng)、國網(wǎng)風電、上海玻機、城市救援機器人機構(gòu)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的企業(yè)和應用場景完成自動化升級、實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，極大提升了工業(yè)效率。
上云，專業(yè)的事兒交給專業(yè)的人
云上開發(fā)將會更敏捷高效，也更容易聚焦業(yè)務創(chuàng)新，獅尾智能也認識到了這個趨勢，并將此付諸于行動。
獅尾智能原本有自己的服務器，所有業(yè)務都運行在自己的服務器上。去年下半年，因為實時視頻監(jiān)控對高并發(fā)和延時有極高要求，獅尾智能開始對RTC平臺進行選型。“我們推流邊緣端是基于飛機的智能飛行盒子，工業(yè)場景嵌入式設(shè)備都是支持Linux系統(tǒng)，我們這個盒子是Ubuntu操作系統(tǒng)，當時我們在市面上找了一圈很少支持Linux系統(tǒng)的推流設(shè)備， 優(yōu)刻得UCloud URTC產(chǎn)品團隊當時響應非常快，提供了Ubuntu SDK，我們與UCloud URTC團隊進行了聯(lián)合測試。”施維說到。
經(jīng)過聯(lián)合測試，基于UCloud URTC的高并發(fā)、實時性和高穩(wěn)定的優(yōu)勢，獅尾智能選擇了UCloud URTC作為其無人機AI智能巡檢解決方案的后端支持平臺。
在意識到云的便捷后，獅尾智能又將目光投向了優(yōu)刻得UCloud IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺，根據(jù)其業(yè)務需求，對UCloud IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺提出了“穩(wěn)定、實時性、易開發(fā)”三大要求。測試中，獅尾智能發(fā)現(xiàn)UCloud IoT Core物理網(wǎng)平臺將數(shù)據(jù)采集上云等功能打包成了現(xiàn)成的API接口，研發(fā)人員只需要調(diào)用云端API就可以自行完成二次開發(fā)，同時云端還可以完成設(shè)備的統(tǒng)一升級、指令下發(fā)等操作，大大減少了獅尾智能團隊的研發(fā)工作量、極大提升了研發(fā)效率。
隨著IoT Core 物聯(lián)網(wǎng)平臺的接入，獅尾智能將飛行作業(yè)中的無人機的GPS、經(jīng)緯度、電池狀況，位置信息等信息實時回傳至云端。為了將回傳的數(shù)據(jù)存儲至云端進行后續(xù)處理，比如在3D地圖上進行實時展示，獅尾智能團隊還接入了優(yōu)刻得UCloud UFile對象存儲服務。
“本來我們有自己的一個服務器，后來跟優(yōu)刻得UCloud團隊對接了以后發(fā)現(xiàn)，一開始是URTC可以轉(zhuǎn)過來，后來IoT物聯(lián)網(wǎng)平臺可以轉(zhuǎn)過來，再后來UFile對象存儲服務可以轉(zhuǎn)過來，最后發(fā)現(xiàn)服務器也上云了。”
就這樣，獅尾智能一步一步的完成了全面上云。
“專業(yè)的人干專業(yè)的事情,我們最專業(yè)的事情是做無人機和機器人以及提供行業(yè)服務。云平臺部署和維護交給優(yōu)刻得UCloud，我們可以更為專注于自己的業(yè)務創(chuàng)新。”談到云平臺帶給獅尾智能的價值時，施維如是說。
使用比擁有更有價值。上云，大大釋放了獅尾智能業(yè)務創(chuàng)新的潛力。
