(ChinaZ.com) 1月24日 消息:據(jù)天眼查公開(kāi)信息顯示，1月22日，北京三快在線科技有限公司公開(kāi)了多項(xiàng)專利申請(qǐng)，其中有一項(xiàng)名為“無(wú)人車及無(wú)人配送系統(tǒng)”的專利，公開(kāi)號(hào)為CN112248812A，申請(qǐng)日期為2020年10月。
根據(jù)專利摘要顯示，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人車及無(wú)人配送系統(tǒng)，屬于車輛領(lǐng)域。由于該無(wú)人車不僅包括為車外負(fù)載供電的供電電路，而且還包括為車內(nèi)負(fù)載和供電電路供電的第一電源和第二電源，且由于該第一電源還可以為第二電源供電，因此本申請(qǐng)?zhí)峁┑脑摕o(wú)人車不僅續(xù)航能力較強(qiáng)，而且可以作為移動(dòng)充電站提供充電服務(wù)。
同日，北京三快在線科技有限公司還公開(kāi)了一項(xiàng)“無(wú)人機(jī)的速度控制方法、裝置、無(wú)人機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)”專利，公開(kāi)號(hào)為CN112256052A，申請(qǐng)日期為2020年9月。
據(jù)介紹，該專利根據(jù)無(wú)人機(jī)的目標(biāo)速度和預(yù)期路徑，進(jìn)行多階段的飛行預(yù)估，依次得到各階段結(jié)束時(shí)無(wú)人機(jī)的第一預(yù)估位置;在得到一個(gè)第一預(yù)估位置后，根據(jù)預(yù)期路徑和/或障礙物信息確定該第一預(yù)估位置的可用性，在該第一預(yù)估位置不可用的情況下，對(duì)所述目標(biāo)速度進(jìn)行調(diào)整，根據(jù)調(diào)整后的目標(biāo)速度重新進(jìn)行所述多階段的飛行預(yù)估;在滿足飛行預(yù)估終止條件的情況下，根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)速度對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行速度控制。本申請(qǐng)的無(wú)人機(jī)速度控制方法能夠靈活細(xì)致的處理無(wú)人機(jī)的控速過(guò)程，并根據(jù)障礙物和自身實(shí)時(shí)飛行的情況自主規(guī)劃出最合理的速度，保證了無(wú)人機(jī)飛行的安全性和飛行效率。
