近年來，隨著機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展與突破，服務(wù)機(jī)器人在各大應(yīng)用場景中已實(shí)現(xiàn)成功落地。作為一種技術(shù)驅(qū)動型產(chǎn)業(yè)，服務(wù)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)理想落地，核心技術(shù)是關(guān)鍵。
解決機(jī)器人“會看”的能力
在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能行走中，“眼睛”的作用至關(guān)重要，作為機(jī)器人 “雙眼”的激光雷達(dá)可幫助其“看清”周圍環(huán)境。從室內(nèi)到室外，從機(jī)器人到無人駕駛小車再到四足機(jī)器人，每一步，都是進(jìn)步與突破。
各領(lǐng)域使用思嵐科技雷達(dá)的機(jī)器人
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的同步定位與建圖
SLAM技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，目前，思嵐科技在SLAM技術(shù)上已升級至第三代（3.0），采用圖優(yōu)化的方式進(jìn)行構(gòu)圖，可幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)主動式閉環(huán)糾正能力，很好的消除長時間運(yùn)行導(dǎo)致的里程計誤差，讓機(jī)器人擁有探索周圍環(huán)境的“精準(zhǔn)地圖”。
SLAMWARE主動閉環(huán)修正
幫助機(jī)器人有效規(guī)避障礙物
在移動過程中，機(jī)器人不可避免的會遇到障礙物，這就需要機(jī)器人擁有較強(qiáng)的識別和感知能力，確保機(jī)器人能準(zhǔn)確的進(jìn)行障礙物規(guī)避。
1、自帶多種導(dǎo)航算法
思嵐科技的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)自帶多種導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避，同時，特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，可配合雷達(dá)實(shí)現(xiàn)邊建圖邊導(dǎo)航。
2、多傳感器融合導(dǎo)航
除了激光雷達(dá)傳感器及SLAMWARE自主定位導(dǎo)航模塊之外，還支持接入如深度攝像頭、超聲波、防碰撞傳感器等多種傳感器，實(shí)現(xiàn)可靠導(dǎo)航，可通過SDK提供的豐富API實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展功能。
多傳感器融合
應(yīng)對環(huán)境變化及理解環(huán)境邏輯的能力
除了障礙物這些“攔路虎”之外，機(jī)器人一般還會遇到以下這些情況：
環(huán)境出現(xiàn)新變化，如部分區(qū)域封閉；
環(huán)境中人流太過密集、復(fù)雜，使得機(jī)器人傳感器無法獲取與原先地圖相似的數(shù)據(jù)造成定位失敗；
環(huán)境中出現(xiàn)某個禁區(qū)，不允許“閑雜人等”進(jìn)入；
客戶對機(jī)器人行走路線有特殊要求，如完成ABC三個點(diǎn)間的巡邏；
這時，SLAMWARE算法就起到了關(guān)鍵作用。首先，全局重定位技術(shù)會讓機(jī)器人有效避障，保證地圖不丟失。在“無路可尋“的時候開啟自主尋路算法，實(shí)現(xiàn)可靠定位導(dǎo)航。其次，“虛擬墻、虛擬軌道”功能能給機(jī)器人再加一道“防護(hù)墻”，靈活性高的同時又保障性能穩(wěn)定。
自主巡邏路線設(shè)置+虛擬墻
模塊化的SLAM Cube
目前市場上的機(jī)器人產(chǎn)品沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，且存在外形、尺寸以及細(xì)分需求上的差異，導(dǎo)致開發(fā)難、周期長等難題。思嵐科技SLAM Cube的出現(xiàn)讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主移動，就如同搭積木一樣簡單，做到標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)。
至始至終，思嵐科技都堅持以技術(shù)發(fā)展為核心，不斷為服務(wù)機(jī)器人行業(yè)添磚加瓦，未來，隨著機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的不斷進(jìn)步及低成本化的普及，機(jī)器人將有望走進(jìn)千家萬戶。
