當(dāng)下，人工智能被分為三個階段：計算智能、感知智能和認(rèn)知智能。在計算智能方面，強(qiáng)大的算力，足以讓機(jī)器的能力遠(yuǎn)超過人類；傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的融合，讓機(jī)器在感知智能方面，也可與人類相媲美；而機(jī)器在理解、思考、推理等認(rèn)知能力方面，卻與人類存在很大的差距，所以認(rèn)知智能是目前人工智能主要攻堅的方向。
當(dāng)下，自動駕駛汽車可以通過攝像頭、激光雷達(dá)等眾多感知設(shè)備和人工智能算法來實(shí)現(xiàn)感知智能，成為感知智能領(lǐng)域的集大成者，擁有對復(fù)雜道路環(huán)境的感知能力。但認(rèn)知能力的缺失，讓車輛AI在面對決策信息時往往難以做出正確的理解，使得目前的自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣,在任意環(huán)境和速度下安全行駛。
如何讓自動駕駛汽車擁有認(rèn)知智能？
根據(jù)第一性原理推斷，擁有了認(rèn)知智能的無人車，應(yīng)該像人類駕駛員一樣,是具有學(xué)習(xí)、決策等行為能力的認(rèn)知主體，除了需要解決車的感知智能、信息融合、規(guī)劃、決策、控制等問題,還需要具備對隨時變化的交通環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行推理和推斷的功能。但目前市場上的算法和車載算力，實(shí)現(xiàn)這些能力并不現(xiàn)實(shí)。
在3月3日“毫末智行品牌日”活動上，毫末智行CEO顧維灝借助小說《三體》中的宇宙社會學(xué)理論，對自動駕駛的“認(rèn)知智能”進(jìn)行了更為形象的詮釋。
“今天可以看到70歲的老人和20歲的年輕人同時在路上開車，雖然他們看到的東西都是一樣的，但是他們駕駛的方式卻是完全不一樣的，這就是認(rèn)知智能最核心的區(qū)別。”顧維灝表示，人的技術(shù)動作往往是由一些底層的思想和邏輯決定的。在《三體》小說中，有人總結(jié)了宇宙社會學(xué)的幾個公理，也是構(gòu)建整個三體宇宙的基礎(chǔ)邏輯：第一，生存是文明第一要務(wù)；第二，文明需要不斷擴(kuò)張，但宇宙的物質(zhì)總量保持不變；第三，猜疑鏈；第四，技術(shù)爆炸。
顧維灝將此類比到自動駕駛的認(rèn)知智能方面，人類駕駛員在日常開車中，也會總結(jié)的一些經(jīng)驗，比如“在事故多發(fā)場景下保持警惕，提前規(guī)避；避免出現(xiàn)在其他交通參與者的感知盲區(qū)”等，把這些經(jīng)驗總結(jié)成了一些公理，再通過專家系統(tǒng)、模式匹配等應(yīng)用實(shí)例找到這些問題的解決辦法。
毫末智行就是運(yùn)用這樣的思想，通過名為“CSS協(xié)同的場景安全模型”來構(gòu)建自動駕駛認(rèn)知智能最基礎(chǔ)的根基。
毫末模式與數(shù)據(jù)智能
毫末智行以阿拉善沙漠中無人車與冠軍車手競速對決，出現(xiàn)在人們的視野中，并于今年2月拿到了Pre-A輪數(shù)億元融資。“毫末”一詞取自于一句古話，“九層之臺，起于累土。合抱之木，生于毫末。”公司成立一年來，已經(jīng)通過主機(jī)廠、互聯(lián)網(wǎng)公司以及投資方等各方人力、智力和資源的努力，一枝一葉地構(gòu)建起了“數(shù)據(jù)智能”的參天大樹，一步步打造屬于自己的毫末模式。
1. 自研域控制器，優(yōu)化E/E架構(gòu)
“之前的出行工具主要是采用分布式架構(gòu)，單個ECU的算力并不是特別高，實(shí)現(xiàn)整車的功能單純靠通訊就能夠滿足。在這個時代，每增加一個功能，就需要在車上增加一個ECU，隨著汽車功能越來越多，增加的ECU也是越來越多。據(jù)不完全統(tǒng)計，現(xiàn)在采用分布式架構(gòu)的出行工具，其ECU的數(shù)量已經(jīng)超過了200個，所以不得不考慮采用更大算力的計算平臺，讓不同的功能能夠在同一個控制器上去運(yùn)行，這樣整車出行工具就進(jìn)入了域控制器時代。”毫末智行董事長張凱表示。
在未來的出行工具中，無論是認(rèn)知智能還是感知智能，都對算力要求更高。所以，未來的趨勢是中央的計算架構(gòu)，擁有超高的計算力和超大的通訊帶寬，軟硬件可以實(shí)現(xiàn)分離，以支持跨域的融合。隨著軟件不斷升級，智能出行工具也將具備自生長的能力。
為了進(jìn)一步集中算力，優(yōu)化電子電器架構(gòu)，并做好向中央計算架構(gòu)的過渡，毫末智行自研了域控制器，采用多核異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計，滿足車載ASIL-D功能安全級別，可以承擔(dān)L3級自動駕駛技術(shù)的數(shù)據(jù)融合、決策、控制、定位功能，是國內(nèi)首個自主研發(fā)TC397+EQ4方案。
搭載該控制器的乘用車自動駕駛產(chǎn)品計劃在今年投入了市場，母公司長城汽車方面表示，這將是國內(nèi)首個達(dá)到L3級產(chǎn)品能力、具有量產(chǎn)激光雷達(dá)、具有NOH能力的自動駕駛產(chǎn)品，將在系統(tǒng)安全、產(chǎn)品體驗、自動駕駛場景覆蓋三個方面達(dá)到國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)先水平。
2.完備的全冗余方案，保障安全
系統(tǒng)的安全冗余是保障安全的關(guān)鍵一環(huán)。據(jù)公司首席交付官甄龍豹透露，“毫末智行全冗余方案主要分自動駕駛系統(tǒng)本身和整個車輛平臺本身兩大部分。從自動駕駛系統(tǒng)本身，做到了感知和計算的冗余，激光雷達(dá)會作為我們感知冗余最重要的一環(huán)，普通的攝像頭有其劣勢，比如說過度曝光，夜晚場景，包括大雨天氣等等會導(dǎo)致攝像頭功能失效，這時可以靠激光雷達(dá)來彌補(bǔ)這些劣勢，這正是我們打造的感知冗余。
計算冗余，兩個控制器系統(tǒng)完全獨(dú)立運(yùn)行，可以做到兩個系統(tǒng)實(shí)時交互，實(shí)時互相接管，這是從系統(tǒng)層級來講。放到整車層級來說，整車為了支持這兩部分，構(gòu)建了EV架構(gòu)的冗余，多條通信鏈路的冗余（包括主通訊鏈路和備用通訊鏈路）。一路走網(wǎng)關(guān)，一路自動駕駛系統(tǒng)直接驅(qū)動。
轉(zhuǎn)向冗余，目前市場上轉(zhuǎn)向冗余主要靠人來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)EPS失效之后，主要靠人來打轉(zhuǎn)向，靠人把車開回家，而我們的產(chǎn)品是，當(dāng)一路轉(zhuǎn)向失效之后，另外一路轉(zhuǎn)向可以完整地、安全地把你送到目的地。
自動冗余，這是靠ESP和IBOOSTER互為備份實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)ESP失效之后，IBOOSTER需要接管。但這不是各裝一個ESP和IBOOSTER就可以實(shí)現(xiàn)的，因為我們需要共同分析共因失效，每一個共因失效原因有哪些、單獨(dú)失效原因是什么……只有所有的共因失效都做了詳細(xì)分析，才可以在一路失效之后，讓另外一路有效接管。
還有最重要的是電源冗余，單獨(dú)打造兩路電源，一路專門支持自動駕駛系統(tǒng)，另外一路對整車自動駕駛系統(tǒng)同時支持。比如說ESP和IBOOSTER就需要分別掛在兩路電源上。”
3.風(fēng)車戰(zhàn)略：一邊自我造血，一邊數(shù)據(jù)能力迭代
目前，自動駕駛正在以“從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用”的規(guī)律遞進(jìn)、向前發(fā)展。基于此，顧維灝是這樣理解“風(fēng)車戰(zhàn)略”的：利用成本和規(guī)模優(yōu)勢，基于數(shù)據(jù)智能，從乘用車、低速無人車生態(tài)平臺和智能硬件三個方向進(jìn)行布局。
數(shù)據(jù)智能是風(fēng)車的軸，三條業(yè)務(wù)線就是風(fēng)車的三個扇葉。其中，數(shù)據(jù)智能是核心能力，而三個業(yè)務(wù)不斷向數(shù)據(jù)智能提供數(shù)據(jù)，讓數(shù)據(jù)智能這個“中央大腦”不斷進(jìn)化，進(jìn)化后的“大腦”再把迭代升級的無人駕駛能力反哺給三個業(yè)務(wù)。這樣，它們彼此之間就形成了正向循環(huán)，能夠互相促進(jìn)和帶動，整個風(fēng)車也就轉(zhuǎn)動起來，越來越快。
毫末希望通過這三葉不斷地去收集場景數(shù)據(jù)，促進(jìn)數(shù)據(jù)能力的迭代。同時，這“三葉”收集來的場景數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)共通、并彼此支持，然后貢獻(xiàn)到數(shù)據(jù)智能的軸里，最終帶動產(chǎn)品的發(fā)展。
國內(nèi)自動駕駛賽道的黑馬
這個“含著金湯匙”誕生的公司，背負(fù)了太多期待，儼然一副“未來獨(dú)角獸”的姿態(tài)。顧維灝認(rèn)為，當(dāng)前全球自動駕駛行業(yè)主要有三種發(fā)展模式，一種以Waymo為代表，第二種以特斯拉為代表，第三種以通用汽車+Cruise為代表，Cruise模式的出現(xiàn)為自動駕駛行業(yè)發(fā)展模式提供了新的可能性，毫末智行正是這一模式在國內(nèi)自動駕駛行業(yè)中的典型代表。
目前，在無人駕駛物流車產(chǎn)品上，毫末智行已經(jīng)與順豐、多點(diǎn)等客戶簽訂了合約。無人駕駛乘用車產(chǎn)品也即將商用。成立僅一年多來，毫末智行以一個最小化產(chǎn)品起步，在乘用車領(lǐng)域、低速無人車生態(tài)平臺領(lǐng)域都已取得了不俗的成果。期待毫末智行的產(chǎn)品在市場上進(jìn)一步被驗證，希望這家打造“認(rèn)知智能”的自動駕駛公司能夠走得更遠(yuǎn)。
