感知是指信息從物理域或信息域映射到認(rèn)知域的一種輸入過程，人類80%的感知信息來自視覺。智能視覺感知是指針對(duì)光學(xué)傳感器信息，借鑒生物視覺感知機(jī)制，融合計(jì)算機(jī)視覺處理方法和相關(guān)智能算法，執(zhí)行以計(jì)算機(jī)運(yùn)算為核心的圖像信息察覺、理解和預(yù)測(cè)的過程。
計(jì)算機(jī)視覺認(rèn)知是指基于感知系統(tǒng)理解的基本環(huán)境信息，進(jìn)一步通過推理、決策和學(xué)習(xí)等程序運(yùn)算表達(dá)內(nèi)在知識(shí)，進(jìn)而為改變環(huán)境狀態(tài)提供支持，是未來態(tài)勢(shì)認(rèn)知的關(guān)鍵。
微美全息以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)為基礎(chǔ)，開發(fā)了混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以自動(dòng)識(shí)別、跟蹤和分類物體，并提供實(shí)時(shí)判定、預(yù)測(cè)和決策。此外，該系統(tǒng)還能利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息的增強(qiáng)和交互。
混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)包含四個(gè)部分：數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理，特征提取，模型訓(xùn)練，實(shí)時(shí)識(shí)別與決策。過程主要分為兩個(gè)階段：一是對(duì)客觀世界信息的感知，識(shí)別并理解;二是自主學(xué)習(xí)、推理決策的過程。
1、數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理：由視覺傳感器采集目標(biāo)與環(huán)境數(shù)據(jù)。多種傳感器結(jié)合，數(shù)據(jù)來源豐富，從多個(gè)角度獲取環(huán)境信息，減少單一傳感器因?yàn)榄h(huán)境變化導(dǎo)致的識(shí)別錯(cuò)誤，使得系統(tǒng)的感知能力更為全面，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。采集的數(shù)據(jù)將會(huì)被串行處理，去噪和濾波等多層次數(shù)據(jù)處理，以減少干擾和提升精度。并將多種傳感器獲取的信息進(jìn)行融合，多模態(tài)信息融合，從多個(gè)角度分析與判斷，提高系統(tǒng)的感知能力和識(shí)別準(zhǔn)確度。例如，圖像識(shí)別可以結(jié)合激光雷達(dá)測(cè)得的距離信息，進(jìn)行更為精確的目標(biāo)檢測(cè)。
2、特征提?。合到y(tǒng)使用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，這些提取的特征將用于訓(xùn)練模型和實(shí)時(shí)識(shí)別。
3、模型訓(xùn)練：系統(tǒng)根據(jù)提取到的特征進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)算法的訓(xùn)練。訓(xùn)練數(shù)據(jù)來源于實(shí)際場(chǎng)景中采集到的各種數(shù)據(jù)。系統(tǒng)可以通過適應(yīng)性學(xué)習(xí)算法不斷自我優(yōu)化，提高系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力和智能化水平。
4、實(shí)時(shí)識(shí)別與決策：系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景中采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和識(shí)別，并根據(jù)預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行預(yù)測(cè)和決策。實(shí)現(xiàn)自主決策與規(guī)劃功能，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制。系統(tǒng)還可以與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)人機(jī)交互的增強(qiáng)和引導(dǎo)。
微美全息混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智能制造、醫(yī)學(xué)、智能安防與虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別道路標(biāo)志、交通標(biāo)志、其他車輛和行人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和智能導(dǎo)航，提升交通安全性。 在智能制造領(lǐng)域，混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品制造流程、產(chǎn)品質(zhì)量等進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)和分析，提高生產(chǎn)效率和減少產(chǎn)品缺陷。在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)生理信號(hào)和人體數(shù)據(jù)的快速識(shí)別和分析，提高精度和準(zhǔn)確性，從而提供更好的醫(yī)療服務(wù)。在智能安防領(lǐng)域，混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可通過監(jiān)控實(shí)現(xiàn)主動(dòng)預(yù)警和管理，提高安全性和防范能力，同時(shí)還可應(yīng)用于人臉識(shí)別、身份辨識(shí)等場(chǎng)景。在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，混合增強(qiáng)智能視覺系統(tǒng)可結(jié)合AR技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景、物體的實(shí)時(shí)替換、增強(qiáng)、虛擬展示等，為用戶提供更加沉浸式的體驗(yàn)。
