【ITBEAR科技資訊】4月28日消息，哥倫比亞大學(xué)的研究人員最近研發(fā)出了一種高度靈巧的機(jī)器手，它能夠像人類一樣靈活地操作各種物體。為了讓機(jī)器手學(xué)會(huì)操縱技能，研究人員使用了一種叫做深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法，研究人員利用模擬器作為訓(xùn)練場，在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)完成了相當(dāng)于一年的練習(xí)。
這個(gè)機(jī)器手有五個(gè)手指，每個(gè)手指都配備了先進(jìn)的光學(xué)觸覺傳感器，能夠精確地定位接觸點(diǎn)，并覆蓋復(fù)雜的曲面。每個(gè)手指有三個(gè)獨(dú)立的關(guān)節(jié)，可以靈活地調(diào)整姿態(tài)。令人驚訝的是，機(jī)器手不依賴任何視覺反饋，只根據(jù)觸覺傳感器和自身位置的數(shù)據(jù)完成了一個(gè)難度很高的操縱任務(wù)。據(jù)ITBEAR科技資訊了解，這種基于觸覺的靈巧性將為自動(dòng)化操作在現(xiàn)實(shí)世界中開辟全新的應(yīng)用場景，比如物流、材料處理、高級(jí)制造和裝配等領(lǐng)域。
研究人員表示，他們利用模擬器訓(xùn)練的技能可以輕松轉(zhuǎn)移到真實(shí)的機(jī)器手上，成功地實(shí)現(xiàn)了他們期望的靈巧性。為了讓機(jī)器人學(xué)會(huì)新的物理任務(wù)，研究人員還開發(fā)了一些新的算法來有效地探索可能的操縱策略。哥倫比亞大學(xué)的馬特伊?喬卡利教授指出，一個(gè)在現(xiàn)實(shí)世界中有用的物理機(jī)器人需要同時(shí)具備抽象的語義智能和具身智能。像 OpenAI 的 GPT-4 或谷歌的 PALM 這樣的大型語言模型旨在提供前者，而像這項(xiàng)研究中實(shí)現(xiàn)的操縱靈巧性則代表了后者的進(jìn)步。
