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引用本文:冷冰,龐飛.基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法[J].通信技術(shù),2019,52(08): 2044-2049.

摘 要

計(jì)算平臺(tái)作為信息基礎(chǔ)設(shè)施的基本組成單元,一直是黑客攻擊的重點(diǎn)。隨著國(guó)產(chǎn)處理器性能的逐年提高,在中美貿(mào)易摩擦加劇的大背景下,我國(guó)關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施將越來越多的選用國(guó)產(chǎn)處理器。使用國(guó)產(chǎn)處理器構(gòu)建自主可控的計(jì)算平臺(tái)將是一大趨勢(shì)。通過分析采用國(guó)產(chǎn)處理器后可信邊界的變化,提出了一種基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)體系結(jié)構(gòu),分別給出了基于國(guó)產(chǎn)龍芯和飛騰CPU的典型軟硬件參考設(shè)計(jì),達(dá)到了不增加額外硬件成本,安全防護(hù)與計(jì)算并存的效果。


關(guān)鍵詞:可信計(jì)算;國(guó)產(chǎn);處理器;計(jì)算平臺(tái);安全


內(nèi)容目錄:
0 引 言

1 可信邊界

2 國(guó)產(chǎn)可信計(jì)算平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)

3 硬件設(shè)計(jì)

4 軟件設(shè)計(jì)

4.1 可信固件設(shè)計(jì)

4.2 可信虛擬機(jī)監(jiān)視器設(shè)計(jì)

4.3 可信操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.4 處理器特權(quán)級(jí)別分配

5 信任鏈建立

6 結(jié) 語

00引 言


計(jì)算平臺(tái)(臺(tái)式機(jī)、服務(wù)器、移動(dòng)設(shè)備和嵌入式設(shè)備等)作為構(gòu)建信息基礎(chǔ)設(shè)施的基本組成單元, 其面臨的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)不斷攀升。可信計(jì)算是國(guó) 際可信計(jì)算組織(Trusted Computing Group, TCG ) 提出的,解決計(jì)算平臺(tái)安全問題的一種技術(shù)。我們 國(guó)家在沈昌祥院士的帶領(lǐng)下,從1992年開始,經(jīng)過長(zhǎng)期攻關(guān),形成了我國(guó)自主創(chuàng)新的可信體系。


中國(guó)自2001年開始啟動(dòng)處理器設(shè)計(jì)項(xiàng)目以來,產(chǎn)生了以龍芯、飛騰等為代表的國(guó)產(chǎn)CPU,產(chǎn)品性 能逐年提高。近期中美貿(mào)易摩擦加劇,中興、華為事件的出現(xiàn)再次為我們敲響了警鐘。利用國(guó)產(chǎn)處理器構(gòu)建自主可控計(jì)算平臺(tái)才是我國(guó)關(guān)鍵信息基礎(chǔ)設(shè)施長(zhǎng)治久安之路。


目前我國(guó)的可信計(jì)算平臺(tái)按照構(gòu)建方法的不同,主要分為兩大類。一類是可信增強(qiáng)型,即不 改動(dòng)現(xiàn)有計(jì)算平臺(tái)主板,插入一塊PCI/PCI-E/USB/ mini PCI-E/TF等標(biāo)準(zhǔn)接口的可信密碼模塊(Trusted Cryptography Module, TCM ),再在操作系統(tǒng)中安 裝一套安全軟件,軟硬配合,在計(jì)算平臺(tái)上構(gòu)建一 個(gè)相對(duì)可信的運(yùn)行環(huán)境。另一種是高安全型,即定制計(jì)算平臺(tái)主板,將可信平臺(tái)控制模塊(Trusted Platform Control Module, TPCM )貼在主板上,依靠 特殊設(shè)計(jì)的硬件電路使TPCM先于CPU啟動(dòng),對(duì)CPU度量通過后,才開始后續(xù)啟動(dòng)過程,以確保TPCM是真正的信任原點(diǎn),實(shí)現(xiàn)高安全。


主板貼TPCM模塊的方法是在上世紀(jì)九十年代 我國(guó)沒有掌握CPU、操作系統(tǒng)等核心部件的嚴(yán)酷背 景下提出的。該方法的出發(fā)點(diǎn)是不信任CPU和操 作系統(tǒng),整個(gè)計(jì)算平臺(tái)可以信任的只有TPCM,它 作為唯一的可信根去度量、監(jiān)控計(jì)算平臺(tái)其它部件。


隨著國(guó)產(chǎn)處理器的快速發(fā)展和走向?qū)嵱茫覈?guó) 可信計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)限制條件越來越少,設(shè)計(jì)環(huán)境逐漸改善。本文從核心元器件、基礎(chǔ)軟件自主可控 之后可信邊界的變化出發(fā),提出了一種新的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法,該方法優(yōu)化了國(guó)產(chǎn)計(jì)算平臺(tái)整機(jī) 設(shè)計(jì),降低了成本,提升了效率。

01可信邊界


基于非國(guó)產(chǎn)處理器和操作系統(tǒng)構(gòu)建的可信計(jì)算平臺(tái),由于不能自主可控,我們無法確保其沒有被 惡意預(yù)留后門,植入木馬。事實(shí)上,Intel等主流處 理器就曾被爆出多個(gè)高危漏洞威脅系統(tǒng)安全。如果該植入過程在處理器生產(chǎn)之后由第三方植入,那么根據(jù)可信計(jì)算機(jī)制,還可以發(fā)現(xiàn)處理器已經(jīng)被篡改。如果該后門是處理器生產(chǎn)廠家在處理器生產(chǎn)交付之前預(yù)置的,那么按照當(dāng)前可信計(jì)算的靜態(tài)度量機(jī)制,是無法檢測(cè)出來的。對(duì)計(jì)算平臺(tái)外設(shè)和操作系統(tǒng)而言,同樣如此。


因此,利用非國(guó)產(chǎn)軟硬件構(gòu)建的可信計(jì)算平臺(tái), 其可信邊界只有一個(gè)完全自主可控的TPCM模塊。任何其他軟硬件部件在沒有通過TPCM模塊的度量 驗(yàn)證之前都是不可信的。


由于這種不信任關(guān)系,安裝于非國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)內(nèi)的可信軟件基(Trusted Software Base, TSB )必 須使用傳統(tǒng)主機(jī)安全防護(hù)軟件的一些技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)視 操作系統(tǒng)及其它軟件,以便發(fā)現(xiàn)計(jì)算平臺(tái)的異常行為。因此,其軟硬件結(jié)構(gòu)不可避免地復(fù)雜,成本高、效率低。


在基于國(guó)產(chǎn)處理器和操作系統(tǒng)構(gòu)建可信計(jì)算 平臺(tái)時(shí),情況有了變化。首先,供應(yīng)鏈安全和信息安全是研發(fā)自主可控處理器的一個(gè)主要?jiǎng)右颍瑖?guó)內(nèi)廠家不會(huì)惡意在處理器中預(yù)置后門和木馬。其次,國(guó)內(nèi)處理器廠家與國(guó)內(nèi)安全廠家一直保持著緊密合作,是相互信任的,處理器一旦被發(fā)現(xiàn)bug存在安全風(fēng)險(xiǎn),就會(huì)很快得到修復(fù)。


因此,采用國(guó)產(chǎn)軟硬件構(gòu)建的可信計(jì)算平臺(tái),其可信邊界不僅包括TPCM硬件模塊,還應(yīng)該包括處理器和操作系統(tǒng)的核心部分。不可信的部分是非 自主可控的外設(shè)、主板上容易被篡改的部件、操作系統(tǒng)中第三方開發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序和軟件等。例如:用戶在可信計(jì)算平臺(tái)上安裝的國(guó)外或互聯(lián)網(wǎng)下載的軟件。這些軟件可能惡意的提升權(quán)限,竊取用戶信息或者非惡意地破壞可信計(jì)算平臺(tái)的完整性,影響其它軟件的執(zhí)行。另外,黑客也可能通過物理攻擊方式篡改可信幅平臺(tái)關(guān)鍵核心硬件、外設(shè)和基礎(chǔ)軟件。


以國(guó)產(chǎn)處理器和國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)非惡意本質(zhì)為前提,我們可以設(shè)計(jì)出一種新的,運(yùn)算和防護(hù)并存的, 簡(jiǎn)潔、高效,不增加額外硬件成本的可信計(jì)算平臺(tái)。

02國(guó)產(chǎn)可信計(jì)算平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)


基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)思虹是利用國(guó)產(chǎn)處理器內(nèi)嵌的安全功能實(shí)現(xiàn)一個(gè)較小的、具備物理安全屬性并可驗(yàn)證的邏輯單元作為可信根,利用信任鏈的傳遞機(jī)制保證整個(gè)計(jì)算平臺(tái)啟動(dòng)時(shí)的可信。二是利用國(guó)產(chǎn)處理器和基礎(chǔ)軟件提供的隔離機(jī)制確保計(jì)算平臺(tái)上各應(yīng)用軟件間以及應(yīng)用軟 件和計(jì)算平臺(tái)系統(tǒng)軟件之間的互不干擾。


按照我國(guó)自主創(chuàng)新的可信雙體系結(jié)構(gòu)要求,提出一種基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。


該計(jì)算平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)最顯著的特點(diǎn)是利用國(guó)產(chǎn)處理器內(nèi)嵌的安全部件實(shí)現(xiàn)TCM功能,與內(nèi)存管理單元、系統(tǒng)總線安全擴(kuò)展等部件一起形成完整的 TPCM功能。不再需要在主板上額外貼一個(gè)TPCM 硬件模塊,從而消除定制,降低成本,提升效率。


雖然不再有獨(dú)立的硬件形態(tài),但TPCM作為可信計(jì)算體系中的可信根,其邏輯上還是完全獨(dú)立的。即安全防護(hù)域和通用計(jì)算域是各自獨(dú)立運(yùn)行的。運(yùn)行于通用計(jì)算域中的軟件是無法訪問安全防護(hù)域的內(nèi)存、安全外設(shè),竊取敏感數(shù)據(jù)的。確保通用計(jì)算域和安全防護(hù)域間的隔離是本體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。

基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法

 


03硬件設(shè)計(jì)


不同國(guó)產(chǎn)處理器內(nèi)嵌的安全功能實(shí)現(xiàn)略有不同。最新的龍芯3A4000SE處理器采用的是集成 TPCM硬核的方式。它不僅集成了32位TPCM處理器內(nèi)核、算法引擎、R0M、專用SRAM,甚至連主 動(dòng)度量所需的處理器控制接口和專用IO接口都一應(yīng)俱全。因此它等價(jià)于將原來貼在主板上的TPCM硬件模塊全部封裝進(jìn)了CPU內(nèi)部。其硬件參考設(shè)計(jì)如圖2所示。

基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法

 

由于TPCM硬核具有完全獨(dú)立的ROM和SRAM,獨(dú)立的IO,不需要主板額外處理它與通用計(jì)算域的隔離關(guān)系,因此該硬件設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)采用獨(dú) 立式TPCM硬件模塊的可信計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)幾乎一樣。對(duì)固件、外設(shè)的度量和控制也由TPCM的專用IO接口直接連接。
飛騰2000/4處理器采用的是TrustZone技術(shù)路線。其硬件參考設(shè)計(jì)如圖3所示。

基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法

 

在TrustZone架構(gòu)下,通用計(jì)算域和安全防護(hù) 域是分時(shí)共享CPU的,通過虛擬化CPU核、擴(kuò)展系統(tǒng)總線安全機(jī)制、增加相應(yīng)功能部件實(shí)現(xiàn)了通用 計(jì)算域和安全防護(hù)域的隔離。這是與龍芯處理器最大的區(qū)別。


每個(gè)飛騰的物理處理器核被虛擬為一個(gè)安全核和一個(gè)非安全核,安全核運(yùn)行安全防護(hù)域的代碼,非安全核運(yùn)行其它代碼。


帶NS控制位的系統(tǒng)總線是最重要的安全機(jī)制擴(kuò)展之一。通過為系統(tǒng)總線中的每一個(gè)讀寫通道添加額外的控制信號(hào)位,來判斷當(dāng)前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)屬于何種環(huán)境中。如果該位為低,表示數(shù)據(jù)屬于安全環(huán)境,否則就屬于普通環(huán)境。運(yùn)行在非安全核中的軟件是無法拉低NS控制位,非法訪問安全內(nèi)存和安全設(shè)備數(shù)據(jù)的。


可信域地址空間控制器(TrustZone Address Space Controller, TZASC)用于把外部DDR4內(nèi)存分成多個(gè)區(qū)域,每個(gè)區(qū)域可以單獨(dú)配置為安全或非安全區(qū)域,通用計(jì)算域的代碼只能訪問非安全區(qū)域的內(nèi)存。


可信域保護(hù)控制器(TrustZone Protection Controller, TZPC)用于配置外設(shè)的安全屬性,實(shí)現(xiàn)10設(shè)備層面的數(shù)據(jù)保護(hù)。它可以在運(yùn)行時(shí)動(dòng)態(tài)設(shè)置,例如鍵盤平時(shí)作為非安全的輸入設(shè)備,在輸入密碼時(shí)可以配置為安全設(shè)備,只允許安全防護(hù)域軟件訪問。


可信域內(nèi)存適配(Trust Zone Memory Adapter, TZMA)用于把片內(nèi)ROM和RAM隔離出安全和非安全區(qū)域。TZMA最大可以將片內(nèi)存儲(chǔ)的低2MB配置為安全區(qū)域,其余部分配置為非安全區(qū)域。
因此,采用飛騰處理器的可信計(jì)算平臺(tái)中,可信根是由虛擬安全核、系統(tǒng)總線安全擴(kuò)展、 TZASC、TZPC和TZMA共同組成的。

04軟件設(shè)計(jì)


4.1 可信固件設(shè)計(jì)
自主可信固件的基本功能包括:硬件平臺(tái)上電后,獲得系統(tǒng)控制權(quán),初始化處理器、內(nèi)存、芯片組等關(guān)鍵部件,枚舉外設(shè)并為其分配資源,初始化顯卡、硬盤、網(wǎng)卡等必要的外設(shè),度量操作系統(tǒng)或可信虛擬機(jī)監(jiān)視器核心代碼,如果通過防篡改驗(yàn)證, 則為其建立運(yùn)行環(huán)境,然后移交控制權(quán),如果沒有通過驗(yàn)證,則執(zhí)行可信恢復(fù),重新啟動(dòng)。其框圖如圖4所示。

基于國(guó)產(chǎn)處理器的可信計(jì)算平臺(tái)構(gòu)建方法

 

(1)硬件抽象層,將處理器、芯片組、TPCM 等硬件進(jìn)行包裝和抽象,初始化處理器和硬件,為上層模塊提供訪問處理器、硬件設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)接口。(2)固件核心層,建立統(tǒng)一可擴(kuò)展固件接口(Unified Extensible Firmware Interface, UEFI )的系統(tǒng)服務(wù)表,包括啟動(dòng)服務(wù)和運(yùn)行時(shí)服務(wù),進(jìn)行固件 中所有模塊的統(tǒng)一管理。(3)固件應(yīng)用層,實(shí)現(xiàn)固件的各項(xiàng)具體功能,如可信度量、配置管理、內(nèi)核加載、可信恢復(fù)等。


4.2 可信虛擬機(jī)監(jiān)視器設(shè)計(jì)


當(dāng)可信計(jì)算平臺(tái)應(yīng)用在云計(jì)算環(huán)境時(shí),在可信固件和可信操作系統(tǒng)之間有個(gè)虛擬化層,運(yùn)行可信虛擬機(jī)監(jiān)視器。


可信虛擬機(jī)監(jiān)視器除具備普通虛擬機(jī)監(jiān)視器 的虛擬化資源調(diào)度、管理等功能外,與可信相關(guān)的 安全功能主要是虛擬TPCM功能和安全監(jiān)控與恢復(fù)功能。


虛擬TPCM功能主要是將TPCM硬件按需虛擬 成多個(gè)TPCM供多個(gè)虛擬機(jī)客戶操作系統(tǒng)同時(shí)使用。其主要功能包括:數(shù)字簽名與驗(yàn)證、數(shù)據(jù)加解密、真隨機(jī)數(shù)生成、數(shù)字證書管理等。
安全監(jiān)控與恢復(fù)功能主要是安全隔離各虛擬機(jī),監(jiān)控其資源訪問,發(fā)現(xiàn)惡意攻擊行為,執(zhí)行可信恢復(fù)等操作。


4.3 可信操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)


鑒于當(dāng)前國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)大多是基于linux內(nèi)核開發(fā)的,因此可信操作系統(tǒng)基于Linux安全模塊(Linux Security Module, LSM )框架實(shí)現(xiàn)可信軟件基功能,以便可信功能更好地融入操作系統(tǒng)之中。


可信操作系統(tǒng)的運(yùn)行控制原理如圖5所示。其中,可信運(yùn)行控制的主體是進(jìn)程,客體可以是文件、目錄、設(shè)備、IPC和Socket等對(duì)象。通過操作系統(tǒng)的可信運(yùn)行控制機(jī)制,結(jié)合強(qiáng)制訪問控制策略,對(duì)通用計(jì)算域中的進(jìn)程實(shí)施細(xì)粒度的運(yùn)行控制和訪問控制,阻止非法程序的運(yùn)行,防止非授權(quán)用戶和進(jìn)程對(duì)資源的訪問,保證計(jì)算平臺(tái)運(yùn)行環(huán)境的安全可信。


其訪問控制流程如下:
(1)主體通過系統(tǒng)調(diào)用發(fā)起對(duì)客體的訪問請(qǐng)求;(2)策略實(shí)施部件通過嵌入到系統(tǒng)調(diào)用的鉤子收到訪問請(qǐng)求后,向策略判定部件獲取訪問策略;(3)策略判斷部件收到請(qǐng)求后,從策略庫中查詢安全策略,并向TPCM獲取策略的完整性報(bào)告;(4)TPCM對(duì)策略及權(quán)限進(jìn)行完整性驗(yàn)證后,將完整性狀態(tài)報(bào)告及安全策略返回給策略判斷部件,策略判斷部件再返回給策略實(shí)施部件;(5)策略實(shí)施部件收到安全策略后,調(diào)用可信服務(wù)接口請(qǐng)求TPCM驗(yàn)證被訪問客體的可信狀態(tài);(6)TPCM收到驗(yàn)證請(qǐng)求后,首先對(duì)主體的身份進(jìn)行認(rèn)證,并對(duì)被訪問的客體進(jìn)行完整性度量,將認(rèn)證結(jié)果和度量結(jié)果報(bào)告給策略實(shí)施部件;(7)策略實(shí)施部件根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果決定是否允許主體訪問客體;(8)策略實(shí)施部件記錄訪問操作審計(jì)日志;(9)策略實(shí)施部件向主體返回訪問結(jié)果。


4.4 處理器特權(quán)級(jí)別分配


現(xiàn)代處理器都支持多個(gè)特權(quán)運(yùn)行級(jí)別,不同處理器有不同的命名方法,支持的數(shù)量也有差異。為表述方便,本文用“EL+數(shù)字”方式表示處理器的特權(quán)級(jí)別,數(shù)字越大代表權(quán)限越大。


對(duì)支持四個(gè)及以上特權(quán)級(jí)別(EL0?EL3)的處理器,應(yīng)將最高特權(quán)級(jí)別EL3分配給安全防護(hù)域的安全功能實(shí)現(xiàn),例如TPCM功能,安全監(jiān)視與恢復(fù)功能等。將次高特權(quán)級(jí)別EL2分配給虛擬機(jī)監(jiān)視器功能,將EL1分配給虛擬機(jī)客戶操作系統(tǒng),將最低 權(quán)限級(jí)別EL0分配給用戶應(yīng)用軟件。


對(duì)只支持三個(gè)特權(quán)級(jí)別(EL0?EL2)的處理器,可將虛擬機(jī)監(jiān)視器和虛擬機(jī)客戶操作系統(tǒng)分配在同一特權(quán)級(jí)別EL1中,仍然將最高特權(quán)級(jí)別EL2分配給可信相關(guān)安全功能,確保整個(gè)計(jì)算平臺(tái)安全防 護(hù)域的獨(dú)立和安全。

05信任鏈建立


信任鏈?zhǔn)强尚庞?jì)算中的重要概念。利用它可以將信任域從信任根擴(kuò)展到整個(gè)計(jì)算平臺(tái)。
基于龍芯3A4000SE等集成TPCM硬核方式處 理器構(gòu)建的可信計(jì)算平臺(tái),由于其TPCM完全獨(dú)立,其信任鏈建立過程與傳統(tǒng)可信計(jì)算平臺(tái)沒有區(qū)別。都是系統(tǒng)上電后,TPCM作為可信根率先運(yùn)行,對(duì)Boot loader固件進(jìn)行可信度量,通過度量后,才控制通用計(jì)算域的處理器核加載固件代碼,執(zhí)行Boot loader引導(dǎo)過程,隨后是虛擬機(jī)監(jiān)視器、客戶操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序。


基于飛騰2000/4等采用TrustZone技術(shù)路線處 理器構(gòu)建的可信計(jì)算平臺(tái)的信任鏈建立過程稍有不同。系統(tǒng)上電后,處理器會(huì)首先進(jìn)入安全模式,虛擬安全核讀取片內(nèi)ROM核心代碼完成自檢和TPCM 核心功能構(gòu)建,然后在TZASC、TZPC和TZMA的配合下,對(duì)存放在主板上的后續(xù)固件代碼進(jìn)行可信度量,通過驗(yàn)證后,引導(dǎo)安全防護(hù)域OS等安全防護(hù)域構(gòu)建完成后,再對(duì)通用計(jì)算域的Boot loader 進(jìn)行可信度量,然后切換CPU工作模式,執(zhí)行通用計(jì)算域引導(dǎo),隨后才是虛擬機(jī)監(jiān)視器、客戶操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。


為了支持虛擬化應(yīng)用,可信計(jì)算平臺(tái)的信任 鏈需要從傳統(tǒng)的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)擴(kuò)展為菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。即信任鏈從可信根傳遞到虛擬機(jī)監(jiān)視器后開始分叉,每一個(gè)虛擬機(jī)客戶機(jī)都用一個(gè)獨(dú)占的虛擬TPCM作為自己的可信根,繼續(xù)在客戶操作系統(tǒng)中進(jìn)行信任鏈的傳遞。

06結(jié) 語


在中美貿(mào)易摩擦愈演愈烈的大背景下,自主可控計(jì)算平臺(tái)的選用將會(huì)越來越多。本文介紹了一種利用最新的國(guó)產(chǎn)處理器構(gòu)建自主可信計(jì)算平臺(tái)的方法。相比于傳統(tǒng)方法,本方法可以降低整機(jī)硬件成本,提升運(yùn)行效率,達(dá)到安全防護(hù)與計(jì)算并存的自免疫效果。


作者簡(jiǎn)介 >>>冷 冰(1976—),男,碩士,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)與信息安全;龐 飛(1974—),男,碩士,高級(jí)工程師,主要研究方向?yàn)樾畔踩⒖尚庞?jì)算。選自《通信技術(shù)》2019年第八期(為便于排版,已省去原文參考文獻(xiàn))

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