一、NJ501硬件系統(tǒng)配置
NJ501屬于機(jī)架式大型PLC（出于PLC而勝于PLC），可以通過(guò)擴(kuò)展機(jī)架和單元模塊來(lái)擴(kuò)展功能，可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架，加上CPU所在機(jī)架，一共可以有4個(gè)機(jī)架，一個(gè)機(jī)架上最大可以加上10個(gè)模塊。機(jī)架與機(jī)架之間用特殊的IO連接單元來(lái)連接，連接電纜最遠(yuǎn)距離為主機(jī)架到最遠(yuǎn)機(jī)架之間的距離，為12米。
二、NJ501軟件系統(tǒng)配置之本地模塊配置
1、打開(kāi)歐姆龍Sysmac Studio軟件，新建工程，起個(gè)易記的名字，確定CPU單元的類型和版本。
2、在左側(cè)的項(xiàng)目樹(shù)找到：“配置和設(shè)置”→“CPU/擴(kuò)展機(jī)架”，點(diǎn)擊進(jìn)入系統(tǒng)配置窗口。
3、在右側(cè)的工具箱中選擇該CPU可安裝的模塊，有5個(gè)類型模塊：通信模塊、模擬I/O模塊、基本I/O模塊、傳感器模塊、溫度控制器模塊。把要添加的模塊拖放到機(jī)架相應(yīng)位置或雙擊要添加的模塊，模塊就自動(dòng)添加到機(jī)架上，這與西門子博圖、三菱GX Works3的系統(tǒng)配置相似。用左鍵按住工具箱的標(biāo)題欄可以浮動(dòng)或移動(dòng)到提示塊所示的位置。
4、移動(dòng)鼠標(biāo)到機(jī)架上相應(yīng)的模塊上，會(huì)顯示它的名稱；單擊擴(kuò)展機(jī)架上的模塊，可以顯示此模塊的相關(guān)信息；雙擊擴(kuò)展機(jī)架上的單元（特殊功能模塊，自帶CPU）就可以進(jìn)行相關(guān)單元（特殊功能模塊，自帶CPU）的設(shè)置（組態(tài)）。
5、機(jī)架上的模塊可以用鼠標(biāo)拖動(dòng)來(lái)移動(dòng)位置，也可以用“Ctrl+V”、“Ctrl+C”復(fù)制和粘貼的快捷鍵來(lái)添加相同類型的多個(gè)模塊，也可以用右鍵點(diǎn)擊模塊進(jìn)行操作相應(yīng)的操作，如“添加機(jī)架”、“刪除機(jī)架”等。
6、打開(kāi)I/O映射或點(diǎn)擊各個(gè)機(jī)架，能有I/O或模塊對(duì)應(yīng)，即表示模塊添加完畢。
三、NJ501軟件系統(tǒng)配置之網(wǎng)絡(luò)模塊配置
1、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置
在NJ系統(tǒng)中，當(dāng)用戶現(xiàn)場(chǎng)需要現(xiàn)場(chǎng)總線配置時(shí)，首選的現(xiàn)場(chǎng)總線是EtherCAT網(wǎng)絡(luò)。EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置不在“CPU/擴(kuò)展機(jī)架”下配置，歐姆龍單獨(dú)給予區(qū)別開(kāi)來(lái)配置，就是在項(xiàng)目樹(shù)中的“配置和設(shè)置”下的第一項(xiàng)設(shè)置“EtherCAT”中。
雙擊“EtherCAT”，進(jìn)入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)配置界面。
主設(shè)備就是NJ設(shè)備，做為主站設(shè)備，在右側(cè)工具箱里找到相應(yīng)模塊，拖放或雙擊添加分站設(shè)備。這些模塊分為：伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、變頻器模塊、數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊、旋轉(zhuǎn)編碼器輸入模塊、視覺(jué)傳感器模塊、分支器模塊等。
點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn)上的分站設(shè)備可以進(jìn)行分站設(shè)備的相應(yīng)設(shè)置。
2、EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)配置
EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的配置可以通過(guò)Network configurator軟件進(jìn)行設(shè)置。
