本指導(dǎo)文檔適用開發(fā)環(huán)境：

windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu 14.04.3 64bit

虛擬機：VMware14.1.1

U-Boot：U-Boot-2020.04

Kernel：Linux-5.4.70

Linux SDK：5.4.70_2.3.0

評估板支持通過Linux系統(tǒng)啟動卡和板載eMMC存儲設(shè)備兩種方式啟動。本文檔主要演示Linux系統(tǒng)啟動卡制作，以及將Linux系統(tǒng)固化至eMMC的方法。

 

1 Linux系統(tǒng)啟動卡制卡工具包說明

1.1 制卡工具包版本說明

產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxMakesdboot”目錄下的mksdboot_AA_BB_CC.tar.gz壓縮文件是Linux系統(tǒng)啟動卡制卡工具包，主要包含U-Boot、Linux內(nèi)核、設(shè)備樹鏡像文件，以及文件系統(tǒng)壓縮包等內(nèi)容。AA_BB_CC為制卡工具包的版本號，具體版本說明如下。

（1） AA：U-Boot發(fā)布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料LinuxU-Boot”目錄下的特性支持說明文件。

（2） BB：Linux內(nèi)核發(fā)布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料LinuxKernel”目錄下的特性支持說明文件。

（3） CC：文件系統(tǒng)發(fā)布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料LinuxFilesystem”目錄下的特性支持說明文件。

1.2 制卡工具包目錄說明

打開Ubuntu，將制卡工具包復(fù)制到"/home/tronlong/IMX8/"工作目錄下，進入制卡工具包所在路徑執(zhí)行如下命令將其解壓至當前目錄，工具包名稱請根據(jù)實際情況修改。

Host# tar -xvf mksdboot_10_10_10.tar.gz -C .

 

 

圖 1

 

執(zhí)行如下命令，查看解壓后的制卡工具包具體內(nèi)容。

Host# tree -L 3 mksdboot_10_10_10

 

 

圖 2

 

（1） boot目錄

Ø flash.bin：U-Boot啟動鏡像。

Ø Image：Linux內(nèi)核鏡像。

Ø *.dtb：基礎(chǔ)設(shè)備樹文件。

Ø README.md文件：制卡工具包、U-Boot、Linux內(nèi)核、文件系統(tǒng)等版本信息說明文件。

（2） filesystem目錄

Ø modules目錄：主要存放Linux內(nèi)核模塊壓縮包。

Ø rootfs目錄：主要存放文件系統(tǒng)壓縮包。

Ø tools目錄：存放Shell腳本。

（3） mksdboot.sh文件：Linux系統(tǒng)啟動卡制作腳本文件。

2 Linux系統(tǒng)啟動卡制作

評估板出廠時，默認提供一張配套的Micro SD卡，此卡為可正常使用的Linux系統(tǒng)啟動卡。本章節(jié)主要說明Linux系統(tǒng)啟動卡的制作方法，可使用配套的Linux系統(tǒng)啟動卡，或者使用新的空白Micro SD卡。如下步驟使用配套的Linux系統(tǒng)啟動卡進行操作，如使用空白Micro SD卡，步驟類似。

2.1 Micro SD卡掛載

將Micro SD卡通過讀卡器連接至PC機，Ubuntu系統(tǒng)識別后，一般會自動掛載Micro SD卡分區(qū)，如下圖所示。

 

 

圖 3

 

如Ubuntu系統(tǒng)未自動識別，請右擊右下角的USB大容量存儲設(shè)備圖標，再點擊"Connect (Disconnect from Host)"進行識別。

 

 

圖 4

 

如無以上圖標或者連接不成功，請嘗試如下方法：

（1） 請將Micro SD卡通過讀卡器插到PC機USB 2.0接口，而不是USB 3.0接口，部分版本VMware可能不兼容USB 3.0。

（2） 請將Micro SD卡插在PC機上，然后重啟Ubuntu，在Ubuntu重啟過程中不要取出。Ubuntu系統(tǒng)重啟后，存儲設(shè)備圖標會重新出現(xiàn)。

2.2 Micro SD卡設(shè)備節(jié)點名確認

執(zhí)行如下命令，確認Micro SD卡在Ubuntu系統(tǒng)的設(shè)備節(jié)點名。

Host# sudo fdisk -l

 

圖5

 

可看到Micro SD卡設(shè)備節(jié)點是"/dev/sdb"，并且有三個分區(qū)，分別為sdb1、sdb2和sdb3分區(qū)。設(shè)備節(jié)點名字是可變的，一般插拔多次或者使用不同的卡插拔后，可能會顯示sdc或者sdd。

2.3 PV工具安裝

PV(Pipe Viewer)是一種基于終端的工具，用于通過管道監(jiān)測數(shù)據(jù)的進度。

為了更直觀地顯示系統(tǒng)啟動卡的制作進度，Linux系統(tǒng)啟動卡制作過程中會使用到PV工具。請執(zhí)行如下命令通過網(wǎng)絡(luò)安裝PV工具，如未安裝PV工具將會導(dǎo)致系統(tǒng)啟動卡制作失敗。

Host# sudo apt-get install pv

 

 

圖 6

 

2.4 Linux系統(tǒng)啟動卡制作

如下為Linux系統(tǒng)啟動卡制作命令。命令中"/dev/sdb"為Micro SD卡設(shè)備節(jié)點，如錯誤輸入其他存儲介質(zhì)設(shè)備節(jié)點，將會造成存儲介質(zhì)數(shù)據(jù)損壞，請確認命令中設(shè)備節(jié)點無誤后，再執(zhí)行命令。

Host# sudo ./mksdboot.sh -d /dev/sdb

 

圖 7

 

根據(jù)提示按回車鍵，進行Linux系統(tǒng)啟動卡制作。

 

 

圖 8

 

耗時約15~25min，Linux系統(tǒng)啟動卡制作完成。同時，系統(tǒng)會打印提示信息，如下圖所示。制作時間與Linux系統(tǒng)大小、Micro SD卡容量和接口性能有關(guān)。

 

 

圖 9

 

執(zhí)行如下命令，可看到新制作的Linux系統(tǒng)啟動卡共有BOOT、rootfs和rootfs-backup三個分區(qū)。其中BOOT分區(qū)為FAT32格式，rootfs分區(qū)和rootfs-backup分區(qū)為EXT4格式。FAT32格式分區(qū)在Windows系統(tǒng)下可見，EXT4格式分區(qū)在Windows系統(tǒng)下不可見，三個分區(qū)在Linux系統(tǒng)下均可見。

 

圖 10

 

BOOT分區(qū)：主要存放U-Boot啟動鏡像flash.bin、內(nèi)核鏡像Image、基礎(chǔ)設(shè)備樹文件等文件，從制卡工具包boot目錄復(fù)制而來。使用Linux系統(tǒng)啟動卡啟動系統(tǒng)時，將使用此目錄的flash.bin文件啟動U-Boot。

rootfs分區(qū)：存放文件系統(tǒng)。

rootfs-backup分區(qū)：存放備份的文件系統(tǒng)。系統(tǒng)固化時，將其內(nèi)容固化至eMMC文件系統(tǒng)分區(qū)。

點擊右下角的大容量存儲設(shè)備圖標，選擇"Disconnect(Connect to host)"選項（如下圖），斷開Micro SD卡和Ubuntu的連接，完成Linux系統(tǒng)啟動卡制作。

 

 

圖 11

 

2.5 從Linux系統(tǒng)啟動卡啟動系統(tǒng)

評估板斷電，將Linux系統(tǒng)啟動卡插入評估板Micro SD卡槽，根據(jù)評估底板絲印將撥碼開關(guān)撥為11100(1~5)，此檔位為系統(tǒng)啟動卡啟動模式。使用Micro USB線連接評估板的USB TO UART2調(diào)試串口至PC機，然后將評估板上電啟動，串口調(diào)試終端會打印如下類似啟動信息。

 

 

圖 12

 

 

圖 13

 

系統(tǒng)啟動后會自動登陸root用戶，說明使用Linux系統(tǒng)啟動卡啟動評估板成功。

 

 

圖 14

 

可執(zhí)行如下命令查看當前Linux內(nèi)核版本信息。

Host# cat /proc/version

 

圖 15

 

3 eMMC固化Linux系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)啟動卡和eMMC掛載信息說明

進入評估板系統(tǒng)后執(zhí)行如下命令，查看Linux系統(tǒng)啟動卡和eMMC掛載詳細信息。

Target# df -h

 

圖 16

 

表 1

Linux系統(tǒng)啟動卡	BOOT分區(qū)	設(shè)備節(jié)點：/dev/mmcblk1p1
		掛載路徑：/run/media/mmcblk1p1
	rootfs-backup分區(qū)	設(shè)備節(jié)點：/dev/mmcblk1p3
		掛載路徑：/run/media/mmcblk1p3
eMMC設(shè)備	BOOT分區(qū)	設(shè)備節(jié)點：/dev/mmcblk0p1
		掛載路徑：/run/media/mmcblk0p1
	rootfs分區(qū)	設(shè)備節(jié)點：/dev/mmcblk0p2
		掛載路徑：/run/media/mmcblk0p2
	data分區(qū)（用戶分區(qū)）	設(shè)備節(jié)點：/dev/mmcblk0p3
		掛載路徑：/run/media/mmcblk0p3

 

3.2 eMMC固化Linux系統(tǒng)

Linux系統(tǒng)啟動卡制作時，已將eMMC固化系統(tǒng)的腳本文件mkemmcboot.sh復(fù)制到了Linux系統(tǒng)啟動卡文件系統(tǒng)的"/opt/tools/"目錄下。

 

圖 17

 

執(zhí)行如下命令進行一鍵固化。

Target# /opt/tools/mkemmcboot.sh

 

 

圖 18

 

腳本會進行如下操作：

（1） 將Linux系統(tǒng)啟動卡BOOT分區(qū)中的文件固化至eMMC的BOOT分區(qū)，包括U-Boot啟動鏡像、內(nèi)核鏡像和基礎(chǔ)設(shè)備樹文件。

（2） 將Linux系統(tǒng)啟動卡rootfs-backup分區(qū)中的文件系統(tǒng)固化至eMMC的rootfs分區(qū)。

用時約5min，eMMC成功固化Linux系統(tǒng)，同時串口調(diào)試終端打印提示信息。

3.3 從eMMC啟動系統(tǒng)

評估板斷電，將Linux系統(tǒng)啟動卡從評估板Micro SD卡槽中取出，根據(jù)評估底板絲印將撥碼開關(guān)撥為00010(1~5)，此檔位為eMMC啟動模式。評估板上電，串口調(diào)試終端將會打印如下類似啟動信息。

 

 

圖 19

 

圖 20