曾經(jīng)一則關(guān)于特斯拉的新聞上了頭條,內(nèi)容是在美國華盛頓附近的一個球場正在舉行一場活動,而贊助商是一家飛機制造商,當(dāng)時有飛機正停在那里。而一位特斯拉車主使用了智能召喚,結(jié)果召喚來的特斯拉MODEL X居然撞上了價值350萬美元的飛機,還推著飛機走了幾米。
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先心疼這位車主幾秒鐘,我們還是來聊聊這次事件的起因,也就是特斯拉的智能召喚功能,其實這個功能誕生已經(jīng)有好幾年了,最初是出現(xiàn)在特斯拉Model 3(參數(shù)丨圖片)身上的,2020年中旬才開始大規(guī)模應(yīng)用在量產(chǎn)車型上,實際應(yīng)用到現(xiàn)在還不到兩年時間。馬斯克還稱其為特斯拉最具病毒性的功能。
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其實特斯拉所搭載的智能召喚功能目前限制還很多,比如手機與車輛的距離不能超過65米(也有說是60.96米,即兩百英尺),單詞召喚的最大位移距離為145米,而且官方宣稱這一功能的場地是有要求的,僅限于“私家停車區(qū)域和行車道”。
所以說,其實目前智能召喚的限制還是非常多的。在查閱了諸多資料之后,我也是了解到了智能召喚的實際應(yīng)用原理,其核心是高清地圖、傳感器信息處理、車輛控制三個部分。
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首先是高精度地圖,比如谷歌地圖,海外常用谷歌地圖其清晰度和定位精度是非常高的,在這里舉個例子,谷歌地圖對于地圖放大倍率最高可以達到18級,而百度地圖的最高放大倍率為17級,高德地圖只有15級。在定位精度上,百度和高德距離谷歌也有一定的差距。
更清晰的谷歌地圖,對于智能召喚這樣的高精度短距離導(dǎo)航來說,是非常重要的,一米的誤差就能讓車一個在車道上,一個在人行道上。
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然后就是傳感器信息處理,像特斯拉的傳感器就是以攝像頭為主,在捕捉到可能的障礙物時,會分析和確認這一障礙物的體積,同時結(jié)合高精度地圖,重新規(guī)劃路線。比如在確認了攝像頭分析確認了路的寬度和障礙物的寬度,確認足夠可以過去時,就會讓車輛控制部分進行轉(zhuǎn)向,避開障礙物。而當(dāng)確認不足以通過時,就可能以停下等待或者是繞路的方式完成動作。
聽起來很容易?要知道如果是一個人在控制這臺車,那確實是很容易,但是這是電腦在控制,無數(shù)的傳感器在不斷地匯聚信息,監(jiān)控每一個可能出現(xiàn)的僅僅情況,高精度地圖隨時定位和規(guī)劃路線,車輛控制系統(tǒng)保證車輛行進在計劃路線上。這就要求定位精度夠高,地圖規(guī)劃快而準確,傳感器隨時注意感知區(qū)域內(nèi)的所有情況,而最重要的就是中央處理器能夠?qū)⑺械臄?shù)據(jù)處理到位。
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目前特斯拉在軟硬件層面上都在持續(xù)進化,早期采用了人來進行代碼編寫,如今采用二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的形式,由優(yōu)化編寫代碼。同時特斯拉計劃推出Autopilot HW3.0,就是為運行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)而定制的新型處理器。官方信息是預(yù)計HW3.0的計算能力大約是HW2.0的10倍。作為參考,HW2.0每秒大約可以執(zhí)行10萬億次深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)運算。
就目前來看,智能召喚在國內(nèi)還不太行得通,原因很簡單,首先是地圖精度確實還很難支撐這一功能的大規(guī)模應(yīng)用,還有就是目前在城市里,尤其是一線城市,高樓大廈林立,單獨的平面地圖是支撐不起立體車庫的復(fù)雜環(huán)境的。
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其實啊,這款智能召喚功能還是一個非常初始的功能,用很多車評人的話來說,就是在一個L2.5級別的車上安上了一個L4級別的功能,因此未來它的發(fā)展?jié)摿σ彩欠浅>薮蟮摹4饲拔覀兙土倪^關(guān)于AVP自動輔助泊車的內(nèi)容,未來上這一功能將會是AVP的一部分,而不是單獨的存在。
最后再給大家補充兩個關(guān)于智能召喚的關(guān)鍵點
首先是這一功能目前還處在測試階段,因此駕駛員在召喚功能使用時,請確保目視可及的范圍內(nèi)是安全的,并且隨時終止這一召喚操作,如果發(fā)生意外將由召喚人承擔(dān)全部責(zé)任。
其次在國內(nèi)如果你希望你的車輛擁有這一功能,需要開通完全自動駕駛能力拓展包,也就是64000元的那個特殊功能包。基礎(chǔ)版本和32000的版本都沒有這個功能






