2014年公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS）的研究報(bào)告就已指出，造成人員傷亡的交通事故中有40%的事故原因是由于疲勞、分心或突發(fā)狀況導(dǎo)致偏離車道。可見，保持車輛不偏離車道是當(dāng)下非常重要的安全保障。因此，在當(dāng)今輔助駕駛技術(shù)中，車道保持輔助（LKA）是非常重要的功能之一，也是全自動(dòng)駕駛汽車基礎(chǔ)的組成部分之一。
首先我們來(lái)了解一下什么是車道保持輔助。車道保持輔助是介于輔助駕駛和車輛安全技術(shù)之間的一項(xiàng)功能，以控制車輛保持在車道內(nèi)的位置。車道保持輔助采取先提示警告再介入的方式進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)出車輛產(chǎn)生偏移時(shí)，會(huì)發(fā)出聲音或者方向盤、座椅的震動(dòng)來(lái)警示駕駛者。當(dāng)駕駛者沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)則會(huì)將車輛輕輕拉回車道，但當(dāng)你對(duì)方向盤做出阻力，車輛將會(huì)撤銷車道保持輔助的介入。
車輛加入了車道保持輔助功能能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)車輛發(fā)生了車道偏離，并及時(shí)進(jìn)行修正。尤其是狹窄復(fù)雜的道路上行駛時(shí)，具有車道保持輔助功能的車輛提升了駕駛的安全性。但車道保持輔助對(duì)車道標(biāo)記的清晰度有一定要求，當(dāng)車道標(biāo)記清晰時(shí)，系統(tǒng)才能有效運(yùn)行。
車道保持的工作原理是將前向攝像機(jī)作為車道保持輔助的眼睛，它監(jiān)控著車輛正在行駛的車道的車道標(biāo)記（中心和側(cè)條紋）。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)編程，可在車輛行駛軌跡太靠近車道標(biāo)記時(shí)做出反應(yīng)。一旦汽車偏離車道標(biāo)記的規(guī)定距離，車道保持輔助就會(huì)開始行動(dòng)。該動(dòng)作可能首先是警告，然后會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向校正。在轉(zhuǎn)向接管的情況下，車道保持輔助通過(guò)其電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛。當(dāng)車主對(duì)特定車輪施加制動(dòng)壓力時(shí)，它會(huì)將汽車?yán)剀嚨乐行摹?/p>
目前，除了車道保持輔助（LKA），還有其它形式的交互式駕駛輔助系統(tǒng)，例如，車道偏離警告（LDW）和車道居中輔助（LCA）。而消費(fèi)者對(duì)車道保持輔助（LKA）滿意度最高，其中表現(xiàn)比較好的汽車品牌有：特斯拉、起亞、現(xiàn)代、捷豹、奔馳和凱迪拉克等。另外，還有汽車品牌更改了這一功能的命名，但其本質(zhì)仍是車道保持輔助系統(tǒng)。例如，奧迪的奧迪主動(dòng)車道輔助系統(tǒng)，寶馬的主動(dòng)車道保持助手，克萊斯勒、吉普、拉姆、道奇命名為L(zhǎng)aneSense，豐田的帶轉(zhuǎn)向輔助的車道偏離警報(bào)，大眾汽車的車道輔助，沃爾沃的車道保持輔助。
車道保持功能開關(guān)控制大多配備在車輛的方向盤、儀表板或中控臺(tái)上，其圖標(biāo)一般表現(xiàn)為兩條平行線之間的汽車圖像。找到并按下該按鈕即可啟動(dòng)系統(tǒng)，這時(shí)背光圖像便會(huì)亮起以提示車主正在運(yùn)行車道保持功能。啟用后，系統(tǒng)檢測(cè)到偏離車道便會(huì)通過(guò)聲音通知車主。若車主沒有進(jìn)行調(diào)整，系統(tǒng)便會(huì)介入將車輛推入車道。與此同時(shí)，車主可以通過(guò)對(duì)轉(zhuǎn)向輸入一點(diǎn)阻力來(lái)取消系統(tǒng)介入。
但車道保持輔助不是萬(wàn)全的，它需要特定的條件和環(huán)境。首先，我們必須明確車道保持輔助系統(tǒng)不是萬(wàn)無(wú)一失的，如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，仍然需要車主注意并迅速采取行動(dòng)。其次，有時(shí)車道保持輔助會(huì)被集成在巡航控制中，這種情況下需要先啟用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。還有就是車道保持輔助對(duì)車道標(biāo)記上午清晰度有較高要求，要求車道標(biāo)記清晰且不得有覆蓋和嚴(yán)重褪色。所以，車道保持輔助不能替代駕駛員對(duì)車輛方向的控制，還需要駕駛員在駕駛過(guò)程中保持警惕。
