在介紹吊車大臂伸縮原理前，我們首先要大致了解下吊車大臂的結構：

起重機的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結構吊臂，一種是有各種斷面的箱型結構吊臂。隨著汽車起重機的發展，現在大部分的汽車起重機主吊臂都是箱型結構，我們提到的伸縮臂也是箱型結構的伸縮臂。

箱型結構伸縮臂的伸縮結構也有很多種，但是伸縮原理基本就是兩種，繩排系統和單缸插銷系統，伸縮結構基本就是這兩種伸縮方法以及基于這兩種方法的拓展結構了。

那么今天我們就介紹下這兩種大臂伸縮的原理。

繩排系統伸縮原理

繩排系統是一種歷史比較悠久的技術。在80，90年代之前的時候，我國的吊車基本都是這種結構。

此技術的優點是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實用性很強，缺點是自重重、對整機穩定性的影響較大。現在在100噸以下的起重機上應用得比較廣泛。

其原理如圖，就是液壓缸加簡單的滑輪原理。

液壓缸結構兩級伸縮臂

繩排原理圖

繩排伸縮結構動圖

我國在80年代引進了利勃海爾的技術，開始發展單杠插銷系統的伸縮機構

單缸插銷系統

單缸插銷式伸縮臂技術是典型的機、電、液一體化系統。在德國利勃海爾吊車上發揚光大。

作為伸縮臂伸縮的執行機構，主要由（見圖）1．伸縮缸、2．拔銷機構、3．缸銷等組成，該機構采用內置式互鎖系統即在伸縮油缸上裝的彈簧驅動缸銷銷定伸縮臂后，才機械釋放該節臂和其他節臂的連接。

伸縮臂結構

縮回時狀態

該所謂的單杠，就是說該結構中只有一只液壓缸，通過分別推動每一節伸縮臂逐一實現伸縮臂的伸出和收回。

各臂逐一伸出

各節臂并不是只有在尾端才設置銷孔，為了實現不同的臂長，會在每節臂的開始、46%、92%及100%處設置銷孔。這樣就可以實現不同的長度組合。臂銷的定位是通過電子技術實現的，因此非常的精確。

目前而言，市場基于兩種結構形式的吊車都存在，技術上當屬繩排系統比較成熟一些。

你學到了么？