作為“解放雙手第一神器”的掃地機(jī)器人，這幾年在家電當(dāng)中顯然已經(jīng)擁有盛名，智能路徑、掃拖一體、超強(qiáng)吸力等標(biāo)配功能在現(xiàn)階段已能夠滿足家庭基礎(chǔ)清潔需求，根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2021 年清潔家電將主要在掃地機(jī)器人和無(wú)線吸塵器的帶動(dòng)下，有望突破301 億元，同比增長(zhǎng)26%。那么，在這前景之下掃地機(jī)器人還有哪些可能?
近日，唯樣商城FAE團(tuán)隊(duì)推出了科沃斯Ecovacs掃地機(jī)器人T9power3D避障dToF激光導(dǎo)航高頻振動(dòng)掃拖一體擦地機(jī)拆解報(bào)告，從核心元器件技術(shù)角度對(duì)Ecovacs地寶T9 進(jìn)行了拆解分析，為你呈現(xiàn)全新視角！
來(lái)來(lái)來(lái)先透露下這款掃地機(jī)器人的革新之處：核心升級(jí)點(diǎn)是避障+3D地圖、加倍強(qiáng)勁的拖掃能力，以及首次融入香薰和除菌功能，地寶T9 走在掃地機(jī)器人隊(duì)伍前列不在話下！
一、外觀
地寶T9 外包裝，首先來(lái)個(gè)開(kāi)箱照，京某上面訂購(gòu)的正品，到貨外觀：
T9 跟T8 的區(qū)別之一，就是屁股明顯高級(jí)很多，增加了Air Freshener，就像大眾車，帶字母。
拉出香氛系統(tǒng)，有個(gè)凹槽能夠放置香氛膠囊。如果有T8 的朋友會(huì)發(fā)現(xiàn)，T8 是有兩個(gè)拖地的水箱，一個(gè)是普通拖地，一個(gè)是強(qiáng)效往復(fù)式拖地的水箱。
如下配的是另外一個(gè)強(qiáng)拖水箱。對(duì)比T8，這個(gè)強(qiáng)拖水箱輕很多，把水箱電控的馬達(dá)放在了機(jī)器上，這能夠改善強(qiáng)拖水箱在下小臺(tái)階后脫落的風(fēng)險(xiǎn)（我們家的T8 偶爾在下臺(tái)階的時(shí)候屁股掉了）。
自動(dòng)回充的充電底座，黑白配色，尺寸適中。
TrueDetect特寫(xiě)，車頭帶字母。這也是為什么我們選T9 的原因，帶攝像頭的感覺(jué)有點(diǎn)隱私問(wèn)題，但是家里小孩小玩具多，怕被推到沙發(fā)、茶幾底下，所以3D結(jié)構(gòu)光物體識(shí)別成為首選。
二、三圍掃地機(jī)器人在清掃桌底、電視柜底、沙發(fā)底、床底真的是一大利器。買(mǎi)之前可以對(duì)照一下，看看是不是進(jìn)的去。采購(gòu)家具一定買(mǎi)掃地機(jī)進(jìn)得去的，才能確保360°無(wú)死角的全部清潔到位。
來(lái)個(gè)全家福（背景桌布表示我不夠平整請(qǐng)多擔(dān)待）：
三、內(nèi)部拆解接下來(lái)開(kāi)始開(kāi)啟頭蓋骨。開(kāi)啟上蓋，集塵盒跟小刷子。別看刷子小，作用大得很，在外清理塵盒、底部的滾筒（特別是纏繞毛發(fā)）很有一手。
T9 底部，內(nèi)容就比較豐富了。紅色圈起來(lái)的是邊緣懸崖檢測(cè)，主要是識(shí)別臺(tái)階、落差等地方，以免摔下去工傷索賠。藍(lán)色圈起來(lái)的這顆也很厲害，地毯檢測(cè)。因?yàn)橛型系毓δ埽靥簷z測(cè)可以防止拖地的時(shí)候跑上去，把地毯弄濕弄臟。藍(lán)色箭頭指向的充電觸電，其他的行動(dòng)輪左右邊刷太醒目了，不必贅述。
接下來(lái)一頓操作猛如虎：
露出內(nèi)臟。草綠色的是電池包，緊挨著的配重塊。
電池包信息：標(biāo)稱容量5200mAh（74.99Wh），充電限制電壓16.6V，蘇州泰鼎智能科技有限公司。
滾刷跟塵盒之間的軟膜，摸起來(lái)很有質(zhì)感。（滾刷兩側(cè)有按鈕可以取下，也為損耗品）
底部告一段落，看下頂部，電源鍵以及上蓋板的結(jié)構(gòu)：
蓋板彈簧細(xì)節(jié)圖：
取下上蓋板，電源開(kāi)關(guān)以及醒目的激光雷達(dá)模組。
取下激光模組的蓋子，露出模組的內(nèi)部。
TOF激光測(cè)距模組信息，掃地機(jī)器人這幾年的發(fā)展跟這個(gè)激光模組有很大關(guān)系，精確的地圖構(gòu)建以及導(dǎo)航都離不開(kāi)它。
拆完上部，我們把另外一個(gè)核心3D結(jié)構(gòu)光，以及前擋板拆下來(lái)了。
紅色的模組為3D結(jié)構(gòu)光模組，綠色的部分為沿墻檢測(cè)+充電座紅外識(shí)別的紅外接收傳感器。
3D結(jié)構(gòu)光模組特寫(xiě)：
邊緣檢測(cè)+充電座識(shí)別模組特寫(xiě)：
四、深度拆解：進(jìn)一步拆解，主機(jī)以及各個(gè)功能部件。
拆開(kāi)后殼檔案，露出主板之后各個(gè)東西就露出來(lái)了，因?yàn)闁|西太多只好圖上標(biāo)注。
1、有兩顆碰撞檢測(cè)，用的是彈簧結(jié)構(gòu)件+光耦來(lái)做的。
2、懸空檢測(cè)用的是微動(dòng)開(kāi)關(guān)，一旦懸空能夠開(kāi)關(guān)就處于開(kāi)路狀態(tài)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。
3、電控水箱的電機(jī)很大的一顆，看起來(lái)很像抽水機(jī)里面的。
吸塵風(fēng)機(jī)特寫(xiě)：
電控水箱電機(jī)特寫(xiě)：
懸空檢測(cè)和微動(dòng)開(kāi)關(guān)：
喇叭：
WIFI模組：
作為今年開(kāi)年之際首發(fā)的科沃斯T9，地寶有能吸起鋼珠的3000Pa吸力，有降低噪音提高壽命的強(qiáng)拖模式，有不受光線影響的dToF和3D環(huán)境成像能力，還首發(fā)了硬核香氛系統(tǒng)和殺菌濕拖布，這在業(yè)界無(wú)疑堪稱拳頭產(chǎn)品。
最后：再次做一次列隊(duì)盤(pán)點(diǎn)，作為初次拆解的理工科男，多海涵。
本期完整拆解就止于此啦！關(guān)注商城公眾號(hào)，添加微信客服獲取本次測(cè)評(píng)包含核心器件分解的完整版報(bào)告。
