9月19-23日，第23屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心盛大舉行。大族機(jī)器人攜4款主要協(xié)作機(jī)器人亮相，重點(diǎn)展示協(xié)作機(jī)器人精度、防護(hù)等級(jí)、AI能力等核心技術(shù)實(shí)力以及焊接、碼垛等21種創(chuàng)新應(yīng)用，現(xiàn)場(chǎng)十分熱鬧，眾多觀眾駐足觀展。
有實(shí)力，規(guī)模宏大
本屆工博會(huì)上，大族機(jī)器人展出的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，不僅數(shù)量多、型號(hào)多，還覆蓋了不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，展示更豐富、更全面。Elfin系列機(jī)器人高效靈活，性能全面、更加成熟穩(wěn)定，已經(jīng)在各行各業(yè)的產(chǎn)線上規(guī)模化落地應(yīng)用；Elfin-Pro系列機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一體化末端力控、一體化Al視覺(jué)，拖拽柔順，具備視覺(jué)定位、視覺(jué)分類識(shí)別和二維碼讀取等AI應(yīng)用能力，為小批量、多品種柔性生產(chǎn)賦能；Elfin-Ex系列防爆炸型協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)獲得國(guó)家防爆認(rèn)證（NEPSI），性能可靠，能在危險(xiǎn)生產(chǎn)環(huán)境中正常作業(yè)；S系列具備大臂展、大負(fù)載優(yōu)勢(shì)，專為碼垛、搬運(yùn)等場(chǎng)景而生。
基于系列化產(chǎn)品打造的21種應(yīng)用，包括焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、自動(dòng)封箱、葉片打磨、視覺(jué)檢測(cè)、CNC上下料等，“濟(jì)濟(jì)一堂”，體現(xiàn)大族機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用方面的豐碩成果——
焊接應(yīng)用：拖拽柔順、臂形獨(dú)特運(yùn)行無(wú)干涉。現(xiàn)場(chǎng)既有以Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人為主體，結(jié)合焊槍、焊接系統(tǒng)等部件組成，具備柔順拖拽、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)精準(zhǔn)定位能力的自動(dòng)化焊接工作站；也有搭載合作伙伴自主研發(fā)的焊接專用3D相機(jī)，自動(dòng)獲取待焊構(gòu)件和焊縫目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)，自動(dòng)編寫焊接程序并自動(dòng)進(jìn)行焊接作業(yè)的免示教3D視覺(jué)智能焊接機(jī)器人；更有與數(shù)字孿生技術(shù)深度融合，為高職學(xué)校專門打造的焊接機(jī)器人數(shù)字孿生教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
節(jié)奏更快碼垛協(xié)作機(jī)器人，每分鐘最多可碼放13箱。該工作站1分鐘可碼放8-13箱，最大負(fù)載可達(dá)25KG，支持全天24小時(shí)不間斷工作，同時(shí)滿足各類垛型，最高可碼2.2米，具有零編程、快部署、易使用、高效率、低成本等優(yōu)勢(shì)，是滿足各類碼垛應(yīng)用場(chǎng)景的優(yōu)選、智選。
用于碼垛應(yīng)用的S系列協(xié)作機(jī)器人
一體式擰緊工作站：7倍承載力矩，更高精度。大族機(jī)器人搭配智能擰緊系統(tǒng)（智能電批），可以精準(zhǔn)、穩(wěn)定地完成螺絲取、放、擰緊等工序，滿足不同鎖付場(chǎng)景。此外，系統(tǒng)能夠采集、檢測(cè)、追溯、監(jiān)控螺絲鎖付結(jié)果，保證鎖付工藝可控、效率攀升。
Elfin系列協(xié)作機(jī)器人擁有獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，使其在進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)中，反作用扭矩僅作用在交叉滾子軸承上，承受沖擊能力是傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)器人的7倍，大大提高設(shè)備的工作壽命。
噴涂型協(xié)作機(jī)器人：集Elfin-Ex系列防爆型協(xié)作機(jī)器人、自動(dòng)噴涂軟件控制系統(tǒng)于一身，可高效率、高質(zhì)量地完成機(jī)器人智能化噴涂作業(yè)，可大大降低涂裝生產(chǎn)企業(yè)的用工及投資成本，提升企業(yè)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。
此外，還有視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人復(fù)雜軌跡（葉片打磨拋光）工作站、鋁件焊縫打磨、機(jī)器人柔性激光標(biāo)記、CNC上下料以及基于復(fù)合機(jī)器人打造的自主導(dǎo)航、跨區(qū)域搬運(yùn)等應(yīng)用。
有看點(diǎn)，核心技術(shù)直觀展示
更高精度：采用更先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，滿載滿速情況下重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.02mm，絕對(duì)定位精度可達(dá)到±0.2mm，軌跡精度可達(dá)到±0.5mm。
更穩(wěn)定的運(yùn)行效果：大族機(jī)器人在執(zhí)行高速搬運(yùn)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人末端實(shí)現(xiàn)極致的平穩(wěn)。這得益于，大族機(jī)器人在電機(jī)、減速器方面的技術(shù)研究和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)的積累，此外，也得益于大族機(jī)器人在振動(dòng)抑制算法方面的持續(xù)創(chuàng)新。
更柔順的拖拽示教：大族機(jī)器人Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)一體化末端力控，其末端力控的力/力矩量程是200N、10N·m，它可以滿足10KG負(fù)載以下的機(jī)械臂對(duì)力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩(wěn)定可靠的性能；此外，Elfin-Pro的測(cè)試精度為1.0%FS、準(zhǔn)度為2.0%FS，令人贊嘆。
更有科幻感的人機(jī)交互：大族機(jī)器人體感控制應(yīng)用，通過(guò)深度識(shí)別，使機(jī)器人末端實(shí)時(shí)跟隨操作者的肢體動(dòng)作進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，能夠直接與多種外設(shè)（如夾爪、吸盤等）實(shí)時(shí)互動(dòng)，具有高度的靈活性。
現(xiàn)場(chǎng)能夠吸引觀眾的還有IP66防水防塵展臺(tái)、高精密運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和末端工具快換能力展示等。大族機(jī)器人在核心關(guān)鍵技術(shù)方面堅(jiān)持自主創(chuàng)新、持續(xù)投入，在電機(jī)、伺服器和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)方面擁有17年的積累沉淀，從源頭控制成本和品質(zhì)。
有趣味，跟機(jī)器人一起玩耍
大族機(jī)器人還為前來(lái)參觀交流的伙伴們準(zhǔn)備了豐富多彩的精美禮品、趣味橫生的互動(dòng)游戲。既可以邊聽講解邊參與現(xiàn)場(chǎng)大屏抽獎(jiǎng)游戲，也可以與機(jī)器人配合，展現(xiàn)隔空抓娃娃的“特異功能”，當(dāng)然還可以和CEO共聚一堂，感受機(jī)器人茶藝表演，共話機(jī)器人發(fā)展未來(lái)……
本屆工博會(huì)將持續(xù)5天，歡迎您到大族機(jī)器人展位（展位號(hào)：8.1H E157），這里有專業(yè)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)展示，也有好玩、有趣的互動(dòng)游戲和禮品，萬(wàn)紫千紅，總有一款是你喜歡的。
