8月21日，由中國林業(yè)工程建設(shè)協(xié)會主辦的“首屆中國林草高新技術(shù)應(yīng)用大會”在張家口崇禮區(qū)成功召開。大會以“科技賦能林草 創(chuàng)新引領(lǐng)發(fā)展”為主題，圍繞數(shù)字化技術(shù)在林草領(lǐng)域的應(yīng)用，推動產(chǎn)學(xué)研用深度融合。
首屆中國林草高新技術(shù)應(yīng)用大會現(xiàn)場
本次大會，云圣智能集中展示了圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)、圣Max·戰(zhàn)袍全自主巡檢系統(tǒng)、虎鯨·虎穴全自主巡檢系統(tǒng)等智能巡檢產(chǎn)品。圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)作為林業(yè)巡檢領(lǐng)域的杰出代表產(chǎn)品，以其*的適配度和超高的性能，吸引了眾多參會者的目光，成為會場上最耀眼的明星。
展會現(xiàn)場盛況
圣·寶蓮燈全自主巡檢系統(tǒng)是一款高科技、高效能，可以網(wǎng)格化部署、集群化管理的天地一體化系統(tǒng)產(chǎn)品。該款產(chǎn)品成功將美學(xué)藝術(shù)與科學(xué)技術(shù)*融合，將科技與中國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化相融合，產(chǎn)品風(fēng)格如水墨丹青，秉承大道至簡，給世界和人類帶來擁有震感效果的美！
立桿式分體組裝設(shè)計的寶蓮燈全自動機場，通過機場本體與立桿的高度集約構(gòu)造，部署占地僅需0.25平方米，可靈活進入復(fù)雜的林區(qū)環(huán)境；在可靠性方面，寶蓮燈全自動機場外部采用阻燃、抗腐蝕、耐久性強的高強度復(fù)合材料，工業(yè)防護等級達 IP55 ；同時，寶蓮燈全自動機場內(nèi)置精密器械控制系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)圣無人機自動更換電池與吊艙，精準起降、回收檢測、遠程固件升級等功能。
多臺寶蓮燈全自動機場網(wǎng)格化部署后，還可與多臺圣無人機自由聯(lián)動，輕松實現(xiàn)多機協(xié)同與長距離蛙跳式巡檢，有效響應(yīng)遠距離、跨區(qū)域不間斷巡檢及多項并發(fā)應(yīng)急任務(wù)的作業(yè)需要，為林業(yè)巡檢領(lǐng)域帶來顯著的效率革新。
會上，云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人&CMO朱勝利博士進行了以《助力生態(tài)共同體建設(shè)，打造林業(yè)防護智能化巡檢體系》的主題發(fā)言。
朱勝利博士發(fā)表主題演講
2021年，國家林業(yè)和草原局、國家發(fā)展和改革委員會聯(lián)合印發(fā)《“十四五”林業(yè)草原保護發(fā)展規(guī)劃綱要》，明確提出引進無人機、AI識別等多種先進技術(shù)支撐助力林業(yè)發(fā)展。黨的二十大，對加強生態(tài)文明建設(shè)再次進行了戰(zhàn)略部署，對林業(yè)生態(tài)工作也提出了更高要求。
云圣智能從林業(yè)無人機頂層管理、技術(shù)支撐、基層應(yīng)用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術(shù)服務(wù)”一體化解決方案，深入考量林業(yè)無人機全自主智能化巡護應(yīng)用現(xiàn)狀和布局需求，建立覆蓋各區(qū)域的無人機網(wǎng)格化管理體系，建設(shè)統(tǒng)一規(guī)范的無人機應(yīng)用管理系統(tǒng)，真正形成“空天地”一體化監(jiān)測體系，促進森林資源源頭管理落地落實。
云圣智能林業(yè)巡護“硬件+軟件+技術(shù)服務(wù)” 體系圖
云圣智能針對林業(yè)所打造的全自主智能化巡護系統(tǒng)（系統(tǒng)由工業(yè)無人機、全自動機場、四維全息管控平臺組成）可實現(xiàn)作業(yè)全過程無需人工干預(yù)，自動規(guī)劃航跡、3D自主飛行、數(shù)據(jù)實時回傳、智能分析。
四維全息管控平臺作為無人機、全自動機場的中央控制大腦，通過接入各類IoT設(shè)備與真實世界數(shù)字孿生，智能規(guī)劃巡檢任務(wù)航線，實時管控、智能交互，同時結(jié)合具體業(yè)務(wù)應(yīng)用場景，運用云圣自研AI智能算法和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，實現(xiàn)任務(wù)從下發(fā)、執(zhí)行采集、數(shù)據(jù)自主處理、成果可視化調(diào)閱等閉環(huán)管理。
工作人員通過四維全息管控平臺規(guī)劃建模航線，平臺可同時啟動單/多架無人機協(xié)同作業(yè)，無人機自動搭載電池及多元傳感器吊艙，并依據(jù)航線自主飛至目標點位拍攝，如無人機電量低時，將自動降落至最近的全自動機場內(nèi)，3分鐘快速完成更換并再次起飛。任務(wù)過程中，無人機所拍攝的視頻與圖片將實時回傳至四維全息管控平臺，基于人工智能識別算法庫及大數(shù)據(jù)分析業(yè)務(wù)，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場景應(yīng)用。
云圣智能無人機全自動機場林業(yè)智能巡護作業(yè)流程
3D實景建模并疊加林業(yè)基本圖
通過無人機配套的四維全息管控平臺和自主研發(fā)的“山海經(jīng)”3D自動建模軟件實現(xiàn)建模自動化。具體通過分解建模任務(wù)、航線自動規(guī)劃、數(shù)據(jù)實時回傳、自主解析、多任務(wù)協(xié)同、多機協(xié)同等方式實現(xiàn)一定區(qū)域范圍的傾斜、正射的3D實景自動化建模，快速構(gòu)建3D實景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業(yè)基本圖，使真實場景與業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)無縫融合。
小班區(qū)劃疊加效果
空間信息測算分析
四維全息管控平臺支持3D空間計算，支持3D空間交互展示，可實現(xiàn)空間距離、面積、體積的測量。結(jié)合多元數(shù)據(jù)的融合，可通過該平臺將各類柵格數(shù)據(jù)、矢量數(shù)據(jù)、坐標數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)等進行導(dǎo)入、加載、渲染和融合。
可將中長期采伐規(guī)劃、年度采伐計劃、實施作業(yè)計劃等內(nèi)容中涉及到空間位置，邊界、長度、寬度、面積等信息與計劃目標、采伐類型、采伐方式、采伐強度、采伐量、采伐面積、林種、樹種、林齡、密度等業(yè)務(wù)屬性信息融合，并轉(zhuǎn)換為空間數(shù)據(jù)格式，加載到四維全息管控平臺，實現(xiàn)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在時間與空間的分布配置，再基于平臺提供的瀏覽、疊加分析、空間查詢、距離測量、面積測量、體積測量、圖形繪制等交互功能，進行采伐規(guī)劃的整體設(shè)計。
四維全息管控平臺—測量工具
盜伐監(jiān)察
通過四維全息管控平臺自動規(guī)劃區(qū)域內(nèi)的監(jiān)察巡視航線，無人機可自動沿航線飛行，同時可啟動無人機端側(cè)AI系統(tǒng)，對其中的空地、人員、車輛等進行自動識別，識別結(jié)果及時反饋至操作人員，實現(xiàn)亂砍亂閥現(xiàn)象的自動報警管理。基于紅外吊艙的測溫能力，除白天的常態(tài)化巡視外，還可實現(xiàn)夜間的巡視與監(jiān)管，有效響應(yīng)夜間盜伐監(jiān)察問題。
伐區(qū)全局—圣無人機拍攝圖片
林區(qū)占地監(jiān)測與周期性對比
通過無人機可從高空視角快速搜查隱蔽角落出的挖土采石、私建棚戶等違法占地行為。同時通過不同時期，同一地段的航拍航測圖對比分析，及時發(fā)現(xiàn)林地占用。
非法挖礦及時發(fā)現(xiàn)并快速生成現(xiàn)場三維模型
火災(zāi)立體監(jiān)測
通過四維全息管控平臺具備物聯(lián)網(wǎng)loT設(shè)備的接入能力，可以接入森林防火相關(guān)智慧物聯(lián)設(shè)備，如攝像頭、煙霧傳感器等。實現(xiàn)地面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)與無人機空中拍攝數(shù)據(jù)整合，對溫度異常、火點立即報警并在平臺中可視化響應(yīng)。地面物聯(lián)網(wǎng)loT設(shè)備發(fā)出預(yù)警信息，系統(tǒng)將自動調(diào)度距離附近最近的機場聯(lián)動查看，自動規(guī)劃最 優(yōu)航線路徑，無人機自主起飛至預(yù)警區(qū)域進行觀測。
物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備接入平臺與無人機管控整合
無人機雙光吊艙巡檢畫面
無人機巡檢疑似森林著火點
自動識別松材線蟲等病死木
通過無人機航拍，取得高分辨率影像，記錄下植株的株型特征和生理指標，結(jié)合人工智能算法和數(shù)據(jù)庫對比分析達到自動識別的效果，一般一旦發(fā)現(xiàn)了死亡松樹即可進一步飛行檢查周圍區(qū)域，保證及時發(fā)現(xiàn)全部死亡松樹。并實時將可疑枯死木坐標位置上報到四維全息管控平臺，且以短信方式通知林業(yè)負責(zé)人，及時到現(xiàn)場確認具體情況并做相應(yīng)處理工作。
無人機拍攝圖片—死亡松樹識別定位
無人機全自動機場系統(tǒng)部署后，在完成林業(yè)“高頻次、常態(tài)化、無人值守”智能巡護的同時，還可輻射區(qū)域內(nèi)電力系統(tǒng)、水域系統(tǒng)、油氣管網(wǎng)系統(tǒng)等日常協(xié)同巡檢和緊急任務(wù)快速響應(yīng)，實現(xiàn)系統(tǒng)部署效益最 大化。
立足林業(yè)，面向社會
黨的二十大報告中的一個重要主題，就是“推動綠色發(fā)展，促進人與自然和諧共生”。我們感受到，在過去發(fā)展的十年，全國人民砥礪奮進，推進生態(tài)文明建設(shè)，使生態(tài)保護取得了歷史性的成就。科技的發(fā)展為我們打開了進一步探索智慧林草創(chuàng)新應(yīng)用的新視野，云圣智能將始終秉持責(zé)任與擔(dān)當(dāng)，繼續(xù)探索現(xiàn)代科技創(chuàng)新的引領(lǐng)作用，通過不斷推陳出新的技術(shù)和產(chǎn)品，助力美麗中國建設(shè)！
